[发明专利]可无级调速的少滚子差啮合式活滚变速器

权利要求书

1.一种变速器由机座，同轴心线的输入轴和输出轴，以及速度转换机构组成，并可附加无级调速机构，其特征是速度转换机构由三层座圈环套构成，座圈与输入轴、输出轴同轴心线，三个座圈中的任一个均可与机座固接，其余两个分别与输入轴、输出轴固接，三个座圈也可以均不与机座固接，形成差动机构。其中间座圈(1)上均布有径向通道，其间至少置一列滚子(2)，该滚子可径向自由滚动，内、外座圈上均布有可自转的滚子。三层座圈上的滚子中至少有一组啮合，即至少有一个中间座圈上的滚子与一个内座圈(3)上的滚子(4)及一个外座圈(5)上的滚子(6)同时啮合。啮合条件为

0＜e＝R₁+r₁+r₂+2r₃-R₂＜r₃

式中：e—啮合深度 R₁—内座圈上的滚子分度圆

R₂—外座圈上的滚子分度圆  r₁—内座圈上的滚子半径

r₂—外座圈上的滚子半径    r₃—中间座圈上的滚子半径

在一组滚子同时啮合过程中，活滚的径向滚动使从动座圈相对于主动座圈产生角位移，利用这种角位移进行变速形成啮合滚变速原理。第一组滚子开始啮合到第二组滚子开始啮合期间，主动座圈相对于固定座圈所转过的角位移设为啮合位角，此间从动座圈相对于固定座圈产生的角位移设为啮合增角ψ。那么，在滚子啮合过程中主动座圈每转过一个啮合位角便使得从动座圈转过一个啮合增角，从而完成啮合滚变速过程。

速比i＝从动座圈转数/主动座圈转数＝ψ/

当i＞1时，增速；当1＞i＞0时，减速。

2.根据权利要求1的变速器，其特征是对中间座圈的宽度H有限定，以满足啮合深度的要求，H≤2m·r₃-e，(m为滚子的列数)，且需有防止滚子脱离径向通道的内外限位结构，即可以利用内座圈的外侧(7)、外座圈的内侧(8)形成限位结构；也可将中间座圈径向通道一端(9)的开口缩小以形成限位结构；还可在中间座圈的内、外侧加装卡环(10)，并在滚子的中心设置凸起物，如钢球(11)或细轴头(12)或芯轴(13)被卡环限位。

3.根据权利要求1的变速器，其特征是以中层座圈、内座圈及其上面的滚子取代其它少齿差变速器均有的偏心轴承以及输出销轴，从而可加粗处于变速器中部的输入轴或输出轴(14)。