[发明专利]比例电磁阀控制装置

权利要求书

1.一种比例电磁阀控制装置，包括：

电流指令检测电路，用来检测输入电压和参考电压之间的电压差并产生电流指令输出信号；

偏置电路，用来接收来自所述电流指令检测电路的电流指令输出信号并按照可由用户改变的偏置值产生偏置信号；

限制电流指令电路，用来接收所述电流指令输出信号和所述偏置信号，并产生一个被限制的输出电流，当所述偏置信号大于所述电流指令信号时，将所限制的输出电流被设定为固定值，当所述偏置信号不大于所述电流指令输出信号时，所限制的输出电流被设定为等于所述电流指令输出信号；

电流检测电路，用来检测流过比例电磁阀的电流并产生一电磁电流信号；

比例积分控制器，它接收在正值和负值之间交变的第二三角波脉冲信号、所述被限制的输出电流以及所述电磁阀电流信号并形成误差信号；

脉宽调制比较器，它接收并比较第一三角波脉冲信号和所述误差信号，从而形成所述脉宽输出信号；以及

输出电路，它产生具有相应于所述脉宽输出信号的占空比的开关信号。

2.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，还包括：

电流指令模式确定电路，其连接在所述电流指令检测电路和所述输出电路之间，用来确定所述电流指令输出信号的操作模式，并向所述输出电路提供所述操作模式。

3.如权利要求2所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述电流指令模式确定电路被设置用来确定三种模式之一，所述三种模式包括：完全关闭比例电磁阀的全关闭模式，与所述电流量成比例地控制所述比例电磁阀的打开程度的比例打开模式，以及完全打开所述比例电磁阀的全开方式。

4.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述电流指令检测电路包括：运算放大器，用来放大所述电流指令和从外面输入的参考电压之间的电压差。

5.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述偏置电路包括：

作为电压跟随器工作的第一比例放大器，用来向所述限制电流指令电路传送来自所述电流指令检测电路的所述电流指令输出信号；

第二运算放大器，它比较来自所述电流指令检测电路的所述电流指令输出信号和预定的参考电压，当电流指令大于所述预定参考电压时产生高电平信号；

作为电压跟随器工作的第三运算放大器，用来向所述电流指令限制电路提供所述偏置值；以及

连接在所述第一运算放大器和所述第三运算放大器之间的晶体管，用来对所述电流指令限制电路施加一预定的偏置值从而限制所述电流指令输出信号。

6.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述限制电流指令电路包括：

作为加法器操作的第一运算放大器，把所述电流指令输出信号和从所述偏置电路输出的偏置值相加；

第二运算放大器，它将所述第一运算放大器的输出信号与所述预定的参考电压进行比较，并把一输出信号加到所述第一运算放大器的一反相端；以及

在连接到所述第一运算放大器的所述反相端和所述第二运算放大器的输出端之间具有一正向偏置的二极管，其当所述第一运算放大器的所述反相端的电压大于所述第二运算放大器的所述输出端的电压时，用于把所述第二运算放大器的输出信号加到所述第一运算放大器的所述反相端。

7.如权利要求6所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于：

所述第一运算放大器反相地放大输入到所述第一运算放大器的信号，并同时将所述第一运算放大器的所述反相端的所述电压加于其上。

8.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述电流检测电路包括：

运算放大器，它将通过电流检测电阻检测的负载电流进行放大，其接收流过比例电磁阀的电流并向所述比例积分控制器提供输出信号。

9.如权利要求1所述的比例电磁阀控制装置，其特征在于，所述比例积分控制器包括用来使所述三个信号相加的运算放大器。