[发明专利]电动机转速控制装置

说明书

本发明涉及一种电动机转速控制装置，用于加速及减速一台电动机的转速。

在一台构成一种打印机的激光束打印机的激光扫描装置的电动机中，要求其转速必须精确。

图1是表示激光束打印机的主要部分的结构的透视图。图2是图1的侧视图。

标号101表示图像信号(VDO信号)。该图像信号101输入到一个激光装置102。标号103表示由激光装置102通/断调制的激光束；104表示一个以固定速度转动一个旋转多面反射镜105的扫描电动机；以及106表示一个成像透镜。由多面反射镜折射的激光束107被成像透镜106聚焦到一个用作扫描表面的感光滚筒108上。因此，根据图像信号101调制的激光束107被水平扫描(以主要扫描方向扫描)到感光滚筒108上。

标号109表示一个激光探测口，用于从一个切缝形的入射口输入激光束。从入射口进入的激光束传人光学纤维110，并且被引导到一个光电转换装置111。由光电转换装置111转换成电信号的激光束被一个放大电路(没有示出)放大。其后，它成为一个水平同步信号(在下文，称作BD信号)。标号112表示一张记录纸。在感光滚筒108上形成的潜像由图2所示的显像装置所显像，并且成为一幅色剂图像。该色剂图像由一个转印装置120转印到记录纸112上。其上转印了色剂图像的记录纸112的图像由图2所示的定像装置121所定像。该纸从一个弹纸装置122中弹出。

现在将参考图9和图10叙述扫描电动机104的常规控制电路和驱动电路(扫描电动机驱动控制系统)。

图9是表示扫描电动机驱动控制系统的结构的方块图。图10是图9所示信号的时间图。打印发动机控制电路201与扫描电动机控制装置202各由一个不同的集成电路所构成。

打印发动机控制电路201通过一条导线给扫描电动机控制装置202输出一个周期与成像析像相对应的时钟脉冲CK。该时钟脉冲CK由扫描电动机控制装置202中的一个第二分频器203分频成1/2n周期。从另一方面来说，扫描电动机104的转速由一个转速探测器205按照该转速转换成一个方波S11。从转速探测器205输出的信号S11被送到扫描电动机控制装置202，并且由扫描电动机控制装置202中所备有的一个第一分频器206分频成1/2m周期。

标号207表示一个前沿脉冲发生器，以及208表示一个后沿脉冲发生器。脉冲发生器207与208在第一分频器206输出的分频信号S12的前沿与后沿的定时处分别产生脉冲S13与S14。标号209表示一个第一计数器，用于只计数由第二分频器203作过了分频的预定数目的时钟脉冲。

第一计数器209从输入前沿脉冲S13时的时点开始计数，并且在计数操作时段内以高电平产生一个输出信号S15。类似地，第二计数器210从输入后沿脉冲S14时的时点开始计数，并且在计数时段内以高电平产生一个输出信号S16(参考图10)。

由波形合成器211合成两个计数器209与210的输出信号S15与S16而得到的信号S17通过导线17送给扫描电动机驱动器212。信号S17有高电平(H)、低电平(L)及高阻抗三个状态，如下表1所示。高电平、低电平及高阻抗分别表示加速、空挡及减速。“空挡”表示保持当前速度。按照信号S17，驱动器212控制扫描电动机104的转速。