[发明专利]从船或其他贮藏器中连续地卸载散装货物的装置

说明书

本发明涉及一种用来从船或其他贮藏器(例如火车车厢等)中连续地卸载散装货物的装置，也可以用于船或其他贮藏器的装载。它带一个可平行于船或其他贮藏器移动的龙门架，和一个装在它上面的可以升降和旋转的悬臂。这种装置既可以装在陆地上，也可以借助于漂浮码头浮在水里。

迄今按不同的应用场合和用户的意见。取决于船的大小、传送效率以及考虑到所要传送的散装货物的种类和性质，并考虑到不断增长的环境保护的要求，不管是在船或其他贮藏器卸载还是在装载时应用各种非常不同的装置。

已知的从船或其他贮藏器中连续卸载散装货物的装置不是不适于用来装载就是非常昂贵。例如它的重量非常大、和/或能耗很大和要求很高的维护费用以及因此也就很高的运行费用。

本发明的目的在于，制造一种装置，它不仅可以用于船或其他贮藏器的卸载，也可以用于卸载，使得同样的装置适用于尽可能多的应用场合。这种装置应该可以用于不同大小的船以及不同的场地情况和传送效率。其次用这种装置应该可以用来卸载或装载许多不同种类和性质的货物，并考虑环境保护的要求，而且以尽可能小的能耗。此外应该尽可能地对散装货物加以防护以免对环境造成影响。

对于开头所说的这种装置所提出的目的的解决办法在于：在悬臂的顶端装一个斗形提升机(Schalenelevator)，在它的下返向端具有两个相向运转工作并强迫传动的送进和装载螺杆，其中斗形提升机铰接在一个设置在悬臂上的旋转支点上，在悬臂升降运动的同时借助于一个液压装置可使斗形提升机的下端平行于船或其他贮藏器的舱底来回运动。

通过装在斗形提升机下反向端，也就是直接在取料区域而且具有和各自的传送效率相匹配的长度的送进和装载螺杆，可使当船或其他贮藏器卸载时待卸的散装货物不断地送向斗形提升机，使斗形提升机的各个斗中尽可能多和均匀地装满货物然后散装货物通过斗形提升机提高。通过斗形提升机的下端平行于船或其它贮藏器的舱底的运动——所谓的蹬踢运动(Kickbewegung)——在悬臂有节奏地下降的同时以分层的方式在一个由送进和装载螺杆的长度确定的范围内在两个蹬踢方向平面形地卸除(剥离)待卸散装货物。这里蹬踢运动首先是在船或其他贮藏器的横向进行。蹬踢运动时可能的回转范围由船或其他贮藏器的大小和船舱或船舱开口的宽度确定。但是考虑到跟着转动的，在斗形提升机的上卸货点将其从斗形提升机中转移到悬臂传送带上去的过渡滑梯中的散装货物的滑动能力蹬踢运动不应该超过规定的角度。

斗形提升机下端的蹬踢运动以及悬臂有节奏的下降运动——除了传送元件的运动外——表示卸货期间装置仅有的工作运动，因此在一个船舱卸货时悬臂始终保持在一个确定的位置上，最好是90°，也就是对准船的横向，而不必进行例如为了到达舱角的附加的旋转运动。

在卸完一整舱货以后(根据船的大小的不同可以一直卸到舱底或者仅仅到一定的舱深)装置需要沿船的横向移动，以便接下来能够开始卸一个新的船舱。

通过接本发明结构的装置在手动运行时装置的驾驶员容易监控。在自动运行仅仅与少数参数，如回转用和下降深度有关。因此可以采用一个简单的、不太复杂的控制系统。

由于按本发明的装置的按坐标调整的卸载运动对于斗形提升机和悬臂的支承结构以及龙门架仅仅出现一个方向的静载荷，因此这个零件的结构可以设计得相对来说比较简单，同时结构本身相对来说容易实现，使得按本发明的装置的重量明显减小。所出现的力不是作为弯矩，而仅仅是作为压力或拉力由结构承受。

悬臂的旋转运动仅仅在换舱时为了绕过障碍才有必要，也就是说，如果在船舱之间有桅杆或吊车这样的建筑物，或者悬臂转到修理位置或非工作位置时才有必要。

在本发明的结构中为了实现必要的蹬踢运动液压装置具有两个顺序设置的液压油缸，它们可以同时操作，并且装在斗形提升机上端和悬臂之间。因此每个单独的液压油缸只需要相对来说较短的行程。

在本发明的另一种结构中为了悬臂的升降在悬臂平衡重一侧铰接一个液压油缸，它的另一端通过一个与悬臂的转动部分固定相连的、朝下的尖头(Horn)铰接支承。必要时这个尖头可以向下延长。如果对于油缸行程所要求的长度不够，活塞杆的上铰接点可以通过一个装在悬臂上的横跨结构(Jochkonstruktion)向上推移。

在本发明的一种优先采用的结构形式中斗形提升机在它的传送范围内由一个壳体完全封闭起来。传送范围应该理解为既包括斗形提升机的两个反向位置之间的区域、也包括斗形提升机装接散装货物的斗区域。在正常情况下只需要用壳体将传送段封闭起来就足够了。但是考虑到环境保护，例如在颗粒非常细小的材料时，下行段也封闭起来是有意义的。