[发明专利]抽气型除尘方法与除尘装置

说明书

本发明是关于抽气型除尘方法与除尘装置的发明，例如用除尘刷使汽车车身表面的棉纱头、涂料抛光粉等尘埃从汽车车身表面浮起，通过抽气的方法将其除去。

图7是表示现有的这类抽气型除尘装置要部的示图。在该装置中，在图中未表示出的两端由罩壳107支承的轴体的四周呈放射状地装有许多鸵鸟羽毛153，由此构成的除尘刷152可自由转动地安装在与排气管129连接的罩壳107内。在罩壳107内，还装有使除尘刷152转动的伺服电机等驱动装置(图中未表示出)。除尘刷152上所装的鸵鸟羽毛153的一部分能接触到工件，即汽车车身109的表面，该除尘刷152沿图中的箭头X所示方向转功时，抛光粉或棉纱头等尘埃从汽车车身表面浮起，通过排气管129抽气，该尘埃即被抽出、除去。

上述的除尘装置102安装在工件清扫装置中，该除尘装置102能沿着由传送装置传送的汽车车身109(工件)的形状而升降，使汽车车身109与除尘装置102之间始终保持着合适的间隔。

但是，上述现有的除尘装置102，由于是靠除尘刷152的转动将汽车车身109表面的尘埃除去的，所以存在着在构成除尘刷152的羽毛153的前端离开汽车车身109时，尘埃沿除尘刷152转动的切线方向飞出，容易飞散到四周围去的问题。此处还存在着由于除尘刷152的转动，除尘刷152的周围会产生气流，从汽车车身109表面浮起的尘埃随气流浮游，容易扩散到汽车车身109周围的问题。

因此，虽然可以通过排气管129将除尘刷152周围的空气抽去，但还是存在着不能很好地发挥除尘效果的问题。另外，还存在着空气中浮游的尘埃再度附着于汽车车身109，成为除尘效果下降的主要原因的问题。

本发明是为解决上述问题而进行的，其目的是为了提供一种能通过抽气确实地将除尘刷从工件表面刷起的尘埃抽出，防止尘埃飞散或扩散到周围，同时减少在空中浮游的尘埃量，防止尘埃再度附着于工件的、除尘效果高的工件除尘方法与除尘装置。

权利要求1所述的发明，通过使非带电性的除尘刷在与工件表面接触的状态下水平方向摇动，同时使抽出的空气沿着上述除尘刷的植毛体，从其前端部向根部流动，通过上述抽吸气流抽吸因上述除尘刷水平方向摇动而从工件表面浮起的尘埃，解决了上述问题。

权利要求2所述的发明，由与抽出空气流经的排气管连接的罩壳，安装于该罩壳开口部、可以摇动的除尘刷，和安装于上述罩壳、使上述除尘刷在与工件表面接触的状态下水平方向摇动的摇动驱动装置构成，上述除尘刷由轴可摇动地支承于上述罩壳上，由有多个贯通的、与罩壳内相连的吸气口的主体与植设于上述吸气口或该吸气口附近的非带电性植毛体构成，通过这样的结构解决了上述问题。

权利要求3是根据权利要求2所述的发明，其特征在于具有检测工件外形数据的传感器，根据传送工件的传送装置的移动速度输出所定间隔信号的信号发生装置，以及对上述传感器输出信号与信号发生装置输出信号进行运算、根据运算结果对除尘刷升降用伺服电机进行控制的运算控制装置。

图1是表示有本发明的除尘装置的工件清扫装置全体构成的正面图，图2是表示本发明的除尘装置要部的侧面图，图3是表示除尘刷摇动驱动机构的说明图，图4是表示控制除尘装置高度的位置控制装置构成说明图，图5是表示位置控制装置的控制线路系统构成的框图，图6是表示位置控制装置的控制流程的流程图，图7是表示现有的除尘装置要部的侧面图。

下面参照附图对本发明的一个实施例进行说明。图1是表示有本发明的除尘装置的抽气型工件清扫装置全体构成的正面图。

图1的工件清扫装置1通过传感器读取由传送装置8送来的工件汽车车身9的外形变化，对除尘装置2的高度位置进行自动控制。下面参照图1对该工件清扫装置1的全体构成进行说明。

门型框架22横跨传送汽车车身9的传送装置8，在该框架22中，在传送装置8的两侧对向竖立设置由横截面为凹字型沟型材构成的支柱24，24。在各支柱24，24的两侧面装有导轨25，25，并装有能沿该导轨25，25升降的滑动部件30，30，基板26架设在它们之间。在该基板26的两端部，在传送装置8行进方向的下游侧(终端侧)突出形成一对支承臂27，27，其间隔(长度)大于汽车车身9的宽度，除尘装置2安装在该支承臂27，27之间。