[发明专利]用于电梯配电控制器的差错检测方法

权利要求书

1.一种用于电梯配电控制器的差错检测方法，其中电梯系统包括一个设置在机器室处的主控制器；设置在每个楼层、轿厢内部、以及轿厢上部的配电控制器，以及用于在所述主控制器和所述配电控制器之间进行中转的通信中继控制器，其包括步骤：

任务周期设定步骤，该步骤当由所述主控制器更新控制指令时，根据维护操作模式中的操作模式传输轮询周期设定信息、控制器选择信息和配电控制器的差错检测信息；

控制器选择步骤，通过在每一轮询周期上顺序地轮询配电控制器，来选择在一特定轮询周期内不把信息传送给通信中继控制器的某一配电控制器；

轮询信息传输步骤，该步骤参照所选择配电控制器的控制器代码设定轮询信息并根据所设定的轮询信息更新差错检验变量值；

差错检测步骤，该步骤检验在某个周期期间在所说差错检验变量被更新处从配电控制器重复传输来的响应，并判断该配电控制器是否存在差错。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述的轮询设定步骤是通过在操作模式中由表达式“[楼层总数(N)+1(轿厢上部控制器)+1(轿厢内部控制器)]×计时器1来获得一轮询周期，以及在维护操作模式中由表达式“[(轿厢上部控制器)+1(轿厢内部控制器)]×计时器1获得一轮询周期。

3.根据权利要求1的方法，其中，所述的轮询信息传输步骤是通过为楼层控制器、轿厢内部控制器和轿厢上部控制器分配第一字节，为楼层控制器中的某个楼层控制器分配第二字节，以0-1或1-0范围设定第三字节来获得轮询信息，从而可根据网络变量值的更新启动某个任务。

4.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检测步骤包括配电控制器的响应格式，该格式与用于差错检验的轮询信息格式相同。

5.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检测步骤包括这样的步骤，其当在轿厢内部控制器中检验出差错时，主控制器把操作转换到应急停车模式和运行停止模式，当在某个轿厢控制器内检查到差错时，主控制器把操作转换到差错检测的楼层停止模式。

6.根据权利要求1的方法，其中，所述配电控制器的响应通过以下步骤来完成：

轮询信息接收步骤，该步骤根据通信控制器的差错检验变量值的更新接收轮询信息；

判断步骤，该步骤通过比较所接收的轮询信息的第一和第二字节判断一响应行为是否涉及其本身，以及

响应步骤，该步骤在响应行为涉及其本身时通过重复更新响应值而响应。

7.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检查步骤包括的步骤是：

第一步，检验是否由配电控制器更新了响应值；

第二步，当响应值被更新时，检测该响应值是否同在先传输的控制器代码相同，当响应值未被修改时，利用以前传输的控制器代码的轮询信息，按照和预定有效数一样多的数再次轮询对应的配电控制器；

第三步，当响应值与控制器代码相同时，设定一响应为OK(1)，当响应值与控制器代码不相同时使用以前传输的控制器代码的轮询信息，按照和预定有效数一样多的数再次轮询对应的配电控制器；以及

第四步，当响应值未被更新或在所说第二和第三步的重新轮询之后响应值不等于控制器代码时，该步骤识别该配电控制器有差错。