[发明专利]植苗装置

说明书

本发明涉及一种搭载在水稻插秧机上的自动植苗的植苗装置。更详细地说，是关于一种备有固定部件、相对于该固定部件可绕第一轴线自旋转地支撑着的回转箱、以与第一轴线平行的第二轴线为轴心并可相对前述回转箱相对旋转地支撑轴、相对于回转箱而与支撑轴一体旋转的植苗爪支撑体、设置在前述植苗爪支撑体上的植苗爪、将前述回转箱的旋转运动转换成前述植苗爪的苗供给点与将苗植入地面之间的往复运动的相对回转机构的植苗装置。

上述的植苗装置，在以往的技术中，例如在日本特公昭49-17806号公报中已经公开了其结构。

这种关联技术，其构成是，备有偏心曲柄式回转传递机构，该回转传递机构是，在回转箱内，分别设有与固定在回转箱回转轴上的太阳齿轮啮合的中间齿轮以及与该中间齿轮啮合的行星齿轮，在行星齿轮的侧面形成长槽，并且在支撑轴上设置有曲柄及曲柄销，末端传动齿轮的回转轴线与支撑轴的轴线偏心配置，通过曲柄销与长槽的配合，使支撑轴传动，并实现在回转箱公转一圈中使植苗爪支撑体上下运动，实现相对转动。

上述以往的结构，支撑植苗爪支撑体的支撑轴，仅一端部支撑在回转箱上(将这种支撑称作单悬臂支撑状态)，存在下述不利因素

植苗爪一面进行上述的上、下运动，一面将装载在载苗台上的一部分苗切出，栽植到地面上，栽植用的苗是呈垫子状的、根部很结实的、连结在一起的，这样的苗要切出一部分时，植苗爪会受很强的反冲击作用。

然而，在这种强力作用的场合，由于支撑植苗爪支撑体的支撑轴是在单悬臂状态下支撑的，会使这部分支撑轴的支撑强度不足，这种强力作用，会使支撑轴倾斜，从而产生晃动(间隙或侧隙)等大的不利因素。

结果，引起这种栽植苗爪支撑体晃动，植苗爪会与栽苗台的取苗口端缘发生碰接，有产生损伤等缺陷。

此外，在上述以往的结构中，不仅支撑轴、就连构成上述相对旋转机构的行星齿轮，也同样是由回转箱在单悬臂状态下支撑着，在植苗爪受强力作用的场合，该齿轮的支撑强度不足，发生齿轮支撑轴倾斜等不利因素，考虑这类不利因素，有必要作出改进。

进一步，作为克服上述缺陷的结构，是采用将相对旋转机构的齿轮制成非圆形齿轮的结构，考虑到实现上述支撑轴相对转动的结构要实用化，这种非圆形齿轮切削加工等机械加工困难，又要由烧结等制造，由于这种加工制造上的原因及其形状等理由，与真正的圆齿轮比较，加工费用高，而且齿轮啮合时会产生晃动(侧隙)等大的不利因素。结果，也存在着取苗动作时，植苗爪支撑体产生晃动等缺陷。

本发明的目的是，提供一种可以利用合理的结构、用较好的精度支撑着植苗爪支撑体、并用较高的精度支撑着相对转动用的数个齿轮列、且可顺利进行取苗动作的植苗装置。

为了完成上述目的，本发明植苗装置的改进是，前述相对回转机构具有，固定在固定部件上的太阳齿轮、固定在支撑轴上的行星齿轮及传递太阳齿轮和行星齿轮之间的驱动力的第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述第一中间齿轮的旋转轴线与第二中间齿轮的旋转轴线互相偏心地设置着，在第一中间齿轮的旋转轴线与第二中间齿轮之间设置有将前述第一中间齿轮的旋转运动不等速地传递给第二中间齿轮的旋转传递机构。

根据这样的结构，随着回转箱的转动，与太阳齿轮啮合连接的第一中间齿轮或第二中间齿轮中的任一个相对于公转的回转箱产生相对转动。于是，在第一和第二中间齿轮之间，在不等速状态下传递旋转动力，从而实现相对回转箱的相对转动。

这时，第一中间齿轮与第二中间齿轮，其旋转轴线偏心设置，而且由偏心曲柄式旋转传递机构传递转动，因此，与传递动力侧的中间齿轮啮合连接的行星齿轮，相对于回转箱的一圈转动，其相对转动速度周期性地变化。

结果，在不同非圆齿轮等特殊齿轮的情况下，设置行星齿轮的支撑轴交替出现在相对于回转箱的滞后状态下的公转状态和在相对于回转箱的朝前状态下的公转状态，使植苗爪前端部描绘出从侧面看略成椭圆的轨迹，植苗爪支撑体与回转箱产生相对回转驱动。

于是，由于安装前述行星齿轮的、支撑植苗爪支撑体的支撑轴，是由齿轮连接而传递动力的，因此可以实现双支撑点的支撑。

特别是，在最佳实施例中，构成上述偏心曲柄式旋转传递机构的各传动部件分别一体地设置，第一及第二中间齿轮，在偏心状态下对置配置，由各旋转支撑轴在单悬臂状态下支撑在回转箱上，互相对置的端面彼此在接触状态下配置着。这样，即使在栽植动作中发生较大的冲击反力，作用在植苗爪的场合，由于各中间齿轮互相抵挡地支撑着，所以可以防止齿轮倾斜等不利现象发生。