[发明专利]跟踪滤波器

权利要求书

1.一种具有输入端和输出端的滤波器，其特征在于包括：

(a)第一电路，用于接收来自所述滤波器输入端的输入信号和来自所述滤波器输出端的反馈信号，并提供由表示其差值的第一信号；

(b)误差鉴别器，提供表示所述第一信号的符号的第一输出；

(c)第一积分器，具有接收所述鉴别器第一输出的输入端，所述第一积分器对其输出端提供第二信号，并且当所述第二信号的符号与所述接收到的鉴别器第一输出的符号不相同时，进一步把所述第二信号复位到预定值；

(d)第二电路，用于把来自所述第一积分器的所述第二信号与来自所述误差鉴别器的所述第一输出相加，并产生表示所述和的第三信号；以及

(e)第二积分器，具有接收来自所述第二电路的所述第三信号的输入端，而其输出端连到滤波器的输出端。

2.如权利要求1所述的滤波器，其特征在于还包括整数除法电路，用于接收所述第一积分器第二信号并对所述第二信号进行整数除法，以及把所述以整数除法的第二信号输出到所述第二电路。

3.如权利要求1所述的滤波器，其特征在于所述误差鉴别器第一输出也具有相对于第一电路第一信号的大小的大小。

4.如权利要求3所述的滤波器，其特征在于当所述第一电路第一信号小与预定值时，所述鉴别器第一输出的大小与所述第一电路第一信号的大小相同。

5.如权利要求1所述的滤波器，其特征在于还包括限幅器电路，用于把所述第一积分器第二信号的大小限制到预定的范围。

6.一种使用具有输入端和输出端的滤波器来处理信号的方法，其特征在于包括以下步骤：

(a)从滤波器输入端处的输入信号中减去滤波器输出端处的反馈信号，并相对于它们的差值产生差值信号；

(b)确定所述差值的符号；

(c)相应于所述差值的符号递增或递减第一累加器，以提供第一累加器输出信号，但如果差值的符号与所述先前的第一累加器输出信号的符号不相同，则把所述第一累加器输出信号复位到预定值；

(d)把所述第一累加器输出信号加到所述差值信号，以产生相加信号；

(e)递增把所述相加信号提供到其输入端的第二累加器，并对滤波器输出端提供输出；以及

(f)重复所述步骤a)到f)。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于还包括在把所述步骤c)中的所述第一累加器输出信号加到所述步骤d)中的所述差值信号前，对所述第一累加器输出信号进行整数除法的步骤。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于还包括当所述第一累加器内容的符号与提供至所述第一累加器的所述差值信号的符号不相同时，清除所述步骤c)中所述第一累加器内容的步骤。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于还包括把所述第一累加器输出信号的值限制到预定范围的步骤。