[发明专利]医用自动注射仪

权利要求书

1.一种由注射器及其驱动装置所组成的医用自动注射仪，其特征是：它是由单片微电脑，电脑的专用键盘、显示器、报井器、固态继电器及电动机械手所组成；电脑存贮医生的最佳注射参数与造影参数，电脑指挥电动机械手完成最佳参数的注射操作，电脑通过固态继电器遥控X光机曝光拍片，医生通过专用键盘把最佳参数存入电脑并通过它随时调整控制电脑工作，电脑通过显示器、报井器及时地向医生报告仪器的工作情况。

2.根据权利要求1所述的医用自动注射仪，其特征是：

①单片微电脑可由8031等各种单片机及其相关芯片如373、138、2764、8155、7107等所组成；

②单片微电脑的输入设备专用键盘，设有复位、停止、常规、造影、抽药、推药、规格、参数、升速、降速、恒温11个薄膜按键及其对应动作指示灯，这11个功能键除复位键外有10个子程序对应支持，主程序的主要工作是扫描键盘，发现有键按下，CPU便停止执行主程序并转向执行按下键对应的子程序，子程序执行完毕，键功能得到实现，然后再返回主程序继续扫描键盘，监视其它键，重复上述过程，直到完成整个注射或造影工作后才自动转向停机程序；

③单片微电脑的输出设备显示器，由8个数码管及12个发光二极管组成；数码管当中2个显示手掌加热药液的温度，2个显示速度设定值及速度的动态值，4个显示药量设定值及动态推药值；12个发光二极管分别显示造影参数、规格参数、停止、造影、常规、推药、抽药及电源指示，各显示器除电源指示外皆由电脑软件控制显示内容。

④单片微电脑的报井器的报井信号检测，其中抽、推药极限位置的检测，由微动开关或无触点开关来承担，抽、推力失常，无专用检测传感器，其报井是根据软件对速度、抽推力的异常的识别而判定的，正常抽、推药到位提示，也是由程序完成的，无专用传感器。

3.根据权利要求1所述的医用自动注射仪，  其特征是：电动机械手由电动设备及机械手组成，机械手由握紧指、夹紧指、抽推指、手掌组成，握紧指的握紧力由弹簧产生，抽推指的抽推力由电动设备提供，电动设备由电动机带动的一级蜗轮蜗杆减速器及由蜗轮带动的第二级螺旋螺母减速器所组成。

4.根据权利要求3所述的医用自动注射仪，其特征是：电动设备中的电动机的无级变速，是用软件产生的脉宽调制信号，去控制电机的VMOS开关通断占空比，使电机电压平均值连续变化而得；电动机的恒速是由电脑读取电机轴上的红外光电码盘发出的脉冲宽度与医生设定恒速值比较，由软件按其偏差值大小改变脉宽调制信号的占空比进行自动恒速调节，在自动恒速期间内，还可用升降键随时人工调整。

5.根据权利要求3所述的医用自动注射，其特征是：机械手手掌内设有电热器，电热器的工作由电脑直接控制，手掌的恒温，按双位控制原则由比较器，固态继电器控制加热器的电源，手掌温度显示，由传感器T、A/D片7107两位数码管来实现。其报井是根据软件对速度、推抽力异常值的识别而判定的，正常抽推药到位指示，也是软件执行，没有专用传感器。

6.根据权利要求4所述的医用自动注射仪，其特征是：无级变速用的脉冲调制1KHZ基频信号，是利用8031地址锁存信号与读写信合复合成2MHZ信号，再经一只8155的定时器分频而成；电机恒速调节用的记数比较10KHZ信号，是用另外一只8155的定时器把2MHZ信号分频而成。

7.根据权利要求1所述的医用自动注射仪，其特征是：造影参数分3档，第一档为2、6、7mL，第二档为3、7、8mL，第三档为4、8、9mL，每组第一位数三阳极启动药量，第二位之曝光时药量，第三位是造影过程总药量。