[发明专利]产生感应电机磁通的装置

说明书

本发明涉及一种用于产生感应电机磁通的装置，更具体地说，涉及一种改进的产生感应电机磁通的装置，它借助于控制旋转坐标系统的电流以及用于产生参考磁通的磁通相位，从而补偿作为参考磁通和实际产生的磁通之间的差值的磁通误差值，可以更精确地产生磁通。

图1是一种用于常规的感应电机的矢量控制装置，它包括编码器20，用来检测电机10的转速ωr，速度控制器30，用来产生旋转坐标系统的参考电流I^eqs^*，使得从编码器20输出的感应电机10的转速ωr和外部施加的参考速度ωr^*相一致，旋转电流控制器40，用来产生坐标系统的电压V^eqs和V^sds，从而使感应电机10的旋转坐标系统电流I^eqs和I^eds分别与从速度控制器30输出的旋转坐标系统的参考电流I^eqs^*和外部施加的旋转坐标系统的参考电流I^eds^*相一致，坐标变换器50，根据输入的磁通的相位θe把从电流控制器10输出的旋转坐标系统的电压V^eqs和V^eds转换成静止坐标系统的电压V^sqs和V^sds，二/三相电压变换器60，用来把从坐标变换器50输出的静止坐标系统的两相电压V^sqs和V^sds转换成三相电压Vas、Vbs和Vas,PWM控制器70，用来把从二/三相电压变换器60输出的三相电压Vas,Vbs和Vcs转换成适用于驱动感应电动机10的脉宽调制(PWM)信号，电流检测器80，用来检测通过感应电机10的电流Ias和Ics，三/二相电流相位变换器90，用来把从电流检测器80输出的电流Ias和Ics转换成二相电流I^sqs和I^sds，坐标变换器100，用来把从三/二相电流转换器90输出的二相电流I^sqs和I^sds根据输入的磁通的相角θe变成旋转坐标系统的电流I^eqs和I^eds，并向电流控制器40输出变换的旋转坐标系统的电流I^des和I^eqs，磁通发生器110，用来通过控制从坐标变换器50输出的电压V^sqs和V^sds以及从三/二相变换器90输出的电流I^sqs和I^sds产生静态坐标系统的磁通相位λ^sqr和λ^sdr，坐标转换器120，用来把从磁通发生器110输出的静态坐标系统的磁通λ^sq和λ^sdr根据对其输入的磁通相位θe转换成旋转坐标系统的磁通λ^edr，滑差频率发生器130，用来通过操作从坐标变换器20输出的磁通λ^edr、从坐标转换器100输出的电流I^eqs、感应电机10的激励电感Lm和转子时间常数Tr产生滑差频率ωs1，以及磁通相位发生器140，用来操作从译码器20输出的感应电机10的转速ωr以及从滑差频率发生器130输出的滑差频率ωs1，产生磁通相位θe，并把磁通相位θe分别输出到坐标变换器50和100。

速度控制器30包括减法器31，用来从外部输入的参考速度ωr^*中减去从编码器20输出的感应电机100的转速ωr，并输出感应电机10的转速误差值，以及PI控制器32，用来按比例操作并产生从减法器31输出的误差值，以便补偿误差值，并输出旋转坐标系统的参考电流I^eqs^*。