[发明专利]改进的传动装置

说明书

本发明涉及主要用于象割草机那样的可以在侧面步行操纵的车辆的传动装置。这种传动装置要求能以可调速度向前驱动，有一个中间状态和能以最好较向前驱动低的速度，并且最好也是可调的速度向后驱动。

静液压传动装置是众所周知的，它包括一个给马达提供流体的液压泵。这种传动装置可以制造成以可调速度进驱动，例如通过使用一个旋转斜盘式液压泵并且改变旋转斜盘的角度的方式来提供这种驱动。如果使用控制阀，就能够将部分流体流转给贮存器，例如通过变换连接的阀可以提供这种反向驱动。但是据申请人所知，所有这些装置对于割草机等来说都太贵了。

本发明的目的在于提供一种速度可调、成本低的静液压传动装置。

现有技术专利GB 690528-A建议使用回转泵(盖劳特泵)和马达作为静液压传动器。盖劳特装置具有一个以轴承支承在泵体内绕第一轴线转动的内侧呈叶片状的环体，和一个少一个叶片的凸叶片状转子设定在环体内绕一个平行的第二轴转动。转子的叶片接触环体的叶片，或者接近接触它们，并且当两个部件在相同方向上但以不同速度转动时，在内侧叶片间隔之间形成的一系列腔室绕轴线转动，在第一半回转中改变(增加)体积并在第二半回转中减小体积。在第一半回转中，这些腔室例如从贮存器吸入流体，而在第二半回转中则将流体排放给马达，以便驱动它。

根据所提及的现有技术专利GB 690528A，泵的环体设置在泵体内的一个偏心环内，该偏心环可以移动，这样就具有改变一条轴线相对于另一条轴线的偏心度的效果。如所述专利中所解释的那样，一个90°的换档可将泵从输送全部流体减少到零流体状态，并且在接着的第二90°换档中，流量会增加，并且以相等和相反的效应反向旋转。

根据本发明，一种静液压传动器包括一个回转泵，该泵具有其环形带或其凸叶片形转子，但是两者在轴向上并没有分裂成两个不同长度的独立部件，并且提供有用于使一个部件相对于另一个部件产生角度旋转的装置。

当这两个部件在角度上对准使得一个部件上的叶片与另一个部件的叶片处在相同角度位置上并且轴线的偏心处在极端状态时，泵可以在一个方向上输送整个体积的流体，而当部件相互转动时，由泵输送的流体体积会减小到零，而当继续运动时，流动的方向会反转到一个不同的最大值。

这是因为这两个部件具有不相等的长度，这会导致在一个方向上的最大流量与另一个方向上的最大流量不同，其原因将在下面进行详细的说明，从而给出了反向驱动较向前驱动慢的可能性。

虽然在本发明的范围内，可使环体或转子在相反的方向上移动，但还可有较简单的结构，特别是如果两个部件中轴向较长的是相对于另一个移动的那个部件。

现参照附图对本发明的一个实施例进行详细的描述，其中：

图1-5是示意图，它们示出了盖劳特部件的位置处在不同的对准位置上；和

图6是形成一个静液压传动装置的部件的回转泵的剖视立面图。

本发明的静液压传动装置包括一个泵(图1-6)和一个马达。还可以有一个用于液压流体的常规贮存器，液压流体由泵从贮存器吸出，并输送给马达，然后从马达回流到贮存器内。该马达还可以是一个回转泵，但是具有一个单独的转子和环体以及一对配合孔的较简单的结构，大致类似于附图的图1所示。

如图1所示的回转泵包括一个(在此例)具有六个叶片单独的整体式环体10和具有五个叶片的转子12。该转子以轴承支承在轴14上，而环体则支承在轴24上。一对开口16，18穿过泵体的端壁，该泵体具有圆筒形的空腔以便轴承式地支承环体10转动，这对开口通向在叶片之间形成的一系列腔室。

参见图1所示的马达，转子是一个单独的整体式叶片状零件。如果液压流体通过开口16供给，液压流体将在箭头A方向上驱动这些部件，在一个半回转中从开口16通过时叶片间形成的腔室的容积会增加，而在第二半回转从排出流体的开口18通过时，其容积则会减小。平面PP包含坐标轴并分隔开两个半回转。

应该指出的是，转子与以轴承方式支承在泵体内的轴20是紧固的，该轴是驱动割草机或其他由静液压装置驱动的装置的驱动轴。

但是，使用各种不同类型的液压马达也在本发明的范围内。