[发明专利]使用频率脉冲信号发生器来控制旋转伺服的装置

权利要求书

1.一种用于控制主轴电机的旋转速度的旋转伺服控制装置，包括：

频率脉冲信号发生器，用于产生一个表示主轴电机的当前旋转速度的频率脉冲信号；

光迹计数信号发生器，用于对从当前光迹至目标光迹的光迹数进行计数并且产生一个指示该计数值的光迹计数信号；

微处理器，用于发出一个命令，该命令为根据从上述频率脉冲信号发生器接收到的频率脉冲信号和从上述的光迹计数信号发生器接收到的光迹控制信号、为上述的目标光迹生成一个基准频率脉冲信号；

基准脉冲信号发生器，用于响应上述微处理器的命令生成上述的基准频率脉冲信号；

相位比较器，用于把从上述的频率脉冲信号发生器接收到的当前光迹的频率脉冲信号与来自上述的基准频率脉冲信号发生器的上述基准频率脉冲信号加以比较并输出一个比较信号；以及

旋转伺服电路，用于接收上述的比较信号并且控制主轴电机的旋转速度，使之以适合于从目标光迹读取数据的速度旋转。