[发明专利]容器或类似物的加工设备

说明书

本发明涉及一种对盛装食品或饮料的容器进行装料、封闭和贴标签的设备，它具有一个通过输送装置给容器装料的第一转盘型工作台和接在其后的至少另一个转盘型工作台。在工作时，它们循环转动并且至少一个工作台的循环转动部件具有大的惯性。而且设有使循环转动同步的同步装置。

众所周知，在饮料行业或食品行业中用装料机给容器(如、罐、盒或类似物)装料，而后在另一个转盘工作台即所谓的封闭工作台上例如用冠状软木件或薄片盖封闭该容器。通常还附设有作为另一个工作台的贴标签工作台。

各工作台完全同步，即在所有工作条件下各工作台的循环转动与转动频率和转动相位有固定的关系，这对于各工作台的无故障工作是必要的。各工作台即为通过容器输送装置彼此连接的各个分离的机器部件。各工作台的循环转动部件通常具有数以吨计的重量，因此其特征为具有大的惯性。

上述类型的公知设备具有例如安装在装料工作台或封闭工作台上的中央驱动电机。其它工作台或另一些工作台同样通过中央驱动电机驱动，因此上述工作台通过昂贵的传动机构与具有驱动电机的工作台和其传动机构连接。由于传动机构通常具有传动间歇或工作时不完全同步，众所周知，优先考虑在各工作台之间的附属的同步传动装置，其可以通过所希望的间距(容器的距离)和同步操作进行调整。也称为＂运动定时器＂的同步传动装置的结构很复杂并且成本高。各工作台通常以高速工作。由于装料工作台和封闭工作台通常是吨重的部件，其所希望的同步只能通过使用笨重且昂贵的传动装置实现。

在更换产品或折卸各机械部件时，重新调整各机械部件对于再形成同步是必要的，这导致很高的费用。而完成这样的工作需要合格的工作人员。另外，为了保持同步工作，维护传动装置和离合器需要的费用很高并且需要提供不断电的能源(如通过蓄电池)，该能源在电力网出现故障时，仍使离合器结合，因而各工作台不会异步运转而导致大的损失。在公知设备中，为了在工作中断时一方面尽可能小的给各传动件和与其相连接的万向轴加载，另一方面为了实现各工作台间的准确协调定位，在各工作台设有费用高的制动装置。

本发明的目的是改进上述类型的设备，使其结构和操作简单，可靠而成本低。

本发明的目的是这样实现的，转盘型工作台各带有专用驱动电机和作为运动传感器的测试值传感器(称传感器)，同步装置具有中央处理器(CPU)，测试值传感器的测试值输入CPU中，该中央处理器根据输入的测试值调节驱动电机以使转盘型工作台的循环转动同步。

由于各工作台带有合适的驱动电机，所以不再需要通过昂贵的传动装置和万向轴连接各机械部件。该同步是通过运算技术或电方式实现的。另外有益的是，各工作台还可以彼此独立驱动，例如用于完成洗涤或安放工作。另一优点在于，省去了昂贵的专用传动装置，用大传动动量直接驱动各工作台，并且不需要把另一工作台的大动量所必需的转矩通过万向轴结构再传递到下一个工作台。

本发明的另一个优点在于，相对现有技术可大大节能，这是由于与现有技术相比省去了机械元件而不会出现摩擦损失。另外省去了复杂的润滑油系统和其所属的例如使油不含水的油浮选设备。本发明的设备与现有技术相比发出的噪音小、节能，从而有益于环境。另外，减小了振动产生的危险和例如由于脏的润滑剂导致设备故障的危险。

本发明的另一结构中，其驱动电机还可以带有一个测试值传感器，它们信号输入到中央处理器中。其测试值传感器的信号用于补偿驱动电机和工作台转盘之间的传动装置中的瞬时齿轮间隙。

测试值传感器最好由增量传感器构成。

本发明的另一优点在于，取消了传统设备需要的实现各工作台同步的手动同步装置。在本发明有益结构中，其中央处理器在SPS控制装置中设有主机。在加工不同的容器或产品时的不同距离(所谓间距)可以通过中央处理器相应控制各工作台而实现。另一优点在于，在停机时通过各驱动电机同步定位各工作台的机械部件。在制动时，由在各工作台运动的动量产生的力作用在原处，这些力不会通过传动装置和万向轴传递到其它的机械部件。