[发明专利]智能型电助动轮毂

权利要求书

1、一种电助动车所用的智能型电动轮毂，包括脚蹬转矩检测装置及电驱动装置，其特征在于所说的脚蹬转矩检测装置为可同时检测转速的转动位相比较式转矩检测装置，所说的检测装置与电驱动装置均安装在可旋转的轮毂外壳中呈一整体。

2、如权利要求1所说的智能型电动轮毂，其特征在于所说的脚蹬转矩检测装置包括检测传感器，还包括设置在承受或传递脚蹬转矩的任何一个转轴上的一组旋转部件，该旋转部件分别支承在弹性体的两端，分别附于该旋转部件上的一组相对转角检测环，所说的每个检测环的同一园周上有两个以上呈已知间隔排列的角度标记构件，所说的检测传感器设置在相对于角度标记构件的位置的不动体上。

3、如权利要求2所说的智能型电动轮毂，其特征在于所说的传感器为透射式或反射式光电传感器之一种，所说的角度标记构件是一定角度的透射区、反射区或光栅之一种。

4、如权利要求2所说的智能型电动轮毂，其特征在于所说的传感器为电容式、电感式或电涡流式传感器之一种，所说的角度标记构件是介质或金属构成的一定角度区域的平面，或一段角度栅纹或角度齿。

5、如权利要求2所说的智能型电动轮毂，其特征在于所说的传感器为磁传感器，所说的角度标记构件为磁性材料构成的一定角度区域的平面，角度栅纹或角度齿。

6、如权利要求1、2、3、4或5所述的智能型电动轮毂，其特征在于还包括设置在所说的轮毂外壳中的电控制部件。