[发明专利]控制自动制冰装置的取冰电机的方法

说明书

本发明总的来讲涉及的是自动制冰装置的取冰电机的控制，尤其是涉及控制自动制冰装置的取冰电机的方法，其中能够交替进行正向取冰操作和逆向取冰操作。

一般来说，自动制冰装置安装在冰箱的冷冻部分。在自动制冰装置中，向托盘中自动供水，然后检查制冰工作是否已经完成。如果检查到制冰操作已经完成，就自动从托盘中取出制成的冰，然后把制成的冰提供给冰盒。因此，使用者不用分开操作就能够很方便地进行制冰。最近，已基本上以这种连接将自动制冰装置装备到冰箱上。下面将参照图1至3D说明这样一种普通自动制冰装置。

参照图1，以框图的形式示意性地表示了普通自动制冰装置的构成。如图所示，普通自动制冰装置包括一个用于向自动制冰装置供电的供电单元1，一个用于对托盘(没有示出)的变换位置进行鉴别的托盘位置鉴别器2，一个用于允许使用者选择自动制冰功能的功能选择器3，一个用于控制取冰电机4旋转操作的取冰电机转动控制器5，一个用于控制向托盘供水的供水电机6的转动操作的供水电机转动控制器7，一个用于检查取冰状态的安装在托盘下面的取冰鉴别器8，和一个用于控制自动制冰装置中上述部分的微型计算机9。

图2是说明普通自动制冰装置构成的详细附图。如该图所示，取冰电机4设置在自动制冰装置的外壳10中所要求的位置上。在取冰电机4的轴上固定安装有蜗轮11。第一到第三齿轮12-14以这样的方式顺序与蜗轮11啮合，即它们能够顺序接受蜗轮11的旋转力。凸轮装置15与第三齿轮14相啮合，以使其能够响应第三齿轮14的转动力而被驱动。

一个突起16安装在凸轮装置15的外表面上，而在外壳10上安装一个第一挡块17，以有选择地与突起16接触，由此限制凸轮装置15的逆时针转动。当第一挡块17与突起16接触时，托盘18保持在其水平状态。

一个水平开关19装置在凸轮装置15下面以检测托盘18的水平状态。一个水平开关调节助20安装在凸轮装置15上以控制水平开关19。

一个第二挡块21以这样的一种方式与取冰电机4相连，以便能够当凸轮装置15转动约158°的时候与突起16相接触，由此，使托盘18不再进一步转动。

一个冰满负荷开关22设置在水平开关19附近。当由一个安装在凸轮装置15上的冰满负荷杠杆调节肋23压推一个杠杆连接器24的时候，由此整体弯曲冰满负荷杠杆25，从而打开冰满负荷开关22。

一个取冰传感器(例如一个热敏电阻)26设置在托盘18下面的一个要求位置上，来探测托盘18的温度变化，以检测制冰和取冰状态。还把该取冰传感器26安装在取冰鉴别器8上，以根据托盘18的温度变化检测电压变化，并将检测结果提供给取冰鉴别器8，由此使取冰鉴别器8识别制冰和取冰状态。

下面参照图3A到3D说明具有上述构造的普通自动制冰装置的工作情况。

图3A到3D是说明普通自动制冰装置工作情况的视图。首先，当使用者用功能选择器3上的自动制冰功能键选择自动制冰功能时，向微机9提供相应的信号，还向微机9由供电部件1提供驱动电压。

根据接收来自动能选择器3的自动制冰功能键信号，微机9向供水电机转动控制器7输出一个控制信号以驱动供水电机6。在供水电机6被驱动时，由供水箱(没有示出)向托盘8供水。这时，如图3A所示，托盘18保持在其水平状态。

此后，取冰鉴别器8检测制冰操作是否已经完成。如果检测到制冰操作已经完成，那么取冰鉴别器8就向微机9输出一个控制信号以向微机9通知这样一种情况。响应来自取冰鉴别器8的控制信号，微机9向取冰电机转动控制器5输出一个控制信号以在所要求的方向上转动取冰电机4(见图3B)。在取冰电机4转动时，托盘18被转到冰盒处(未示出)。这时，托盘18由挡块保持在一侧，而由取冰电机4的转动力使托盘18继续转到另一侧。其结果是托盘18变形(见图3C)。

由于托盘18变形，而从托盘18中取出制成的冰并装在冰盒中。然后，取冰鉴别器8检测取冰操作是否已经完成。如果检测到取冰操作已经完成，取冰鉴别器8向微机9输出一个控制信号以向微机通知这样一种情况。响应来自取冰鉴别器8的控制信号，微机9控制取冰电机转动控制器5以使取冰电机4逆向转动。其结果是托盘18返回其初始状态(见图3D)。

而后，托盘位置鉴别器2检测托盘18是否已返回到其水平状态。如果检测到托盘18已返回其水平状态，那么托盘位置鉴别器2向微机9输出一个控制信号，以通知微机9这样一种情况。响应来自托盘位置鉴别器2的控制信号，微机9重复上述制冰操作。