[发明专利]输出轴锁定装置

权利要求书

1.一种输出轴锁定装置，其中：

输出轴是由驱动轴(11)和从动轴(10)连接而形成的；

在所述的驱动轴和从动轴的连接处沿着相互转动方向形成有一特定角度的移动间隙；

在从动轴侧上固定有一固定板(22)，固定板(22)面对所述驱动轴并在同一轴线上；

一环状锁定环(21)设置在所述固定板(22)相对驱动轴的一侧处，锁定环(21)外圆周上形成有锁定卡爪(25)并可活动地保持于同心位置和偏心位置；

锁定工作件设置在驱动轴上并面对上述锁定环，当驱动轴和从动轴的连接处的移动间隙因驱动轴初始转动的转动量而消除时，锁定环(21)进入同心位置，当驱动轴转动停止并通过反作用力恢复连接处的移动间隙时，锁定环(21)移入偏心位置；以及

一内齿轮(16)与所述的锁定环(21)的外圆周相对地形成，该内齿轮(16)上形成有一卡爪(26)，当所述锁定环(21)进入偏心位置时，通过该卡爪(26)与在锁定环(21)外圆周上的锁定卡爪相互啮合而锁定相互转动。

2.如权利要求1所述的输出轴锁定装置，其特征在于，所述的内齿轮(16)的外端被制成粗糙表面(40)，诸滚珠(41)在诸弹簧(44)的作用下被压向该粗糙表面(40)，将所述的内齿轮(16)可转动地保持在一固定部分(42)上，从而形成一转矩限制器。

3.如权利要求1所述的输出轴锁定装置，其特征在于，所述的内齿轮(16)的外端被制成粗糙表面(40)，一制动垫在诸弹簧(44)的作用下被压向该粗糙表面(40)，将所述的内齿轮(16)可转动地保持在一固定部分(42)上，从而形成一制动器。