[发明专利]搅拌装置

说明书

本发明涉及用于搅拌容器内液体的搅拌装置，更详细地说，是涉及为将例如自动分析装置中容纳在容器内的液体试料和液体试剂良好混合而使用的搅拌装置。

过去，在测定血液凝固能的血液凝固测定装置等自动分析装置中，将被检测用的液体试料(血浆)和液体试剂加入容器内，进行混合搅拌。

而作为将容器内的液体混合、搅拌的装置，公知的有将液体喷出到容器内，靠其喷出压进行混合搅拌(装置A)；将棒状部件伸入到容纳液体的容器内，由棒状部件进行混合搅拌(装置B)；如实公平5-9069号公报所揭示的那样，使容纳液体的容器作偏心运动、进行混合搅拌(装置C)。

使用装置A时，靠液体的喷出压容易产生搅拌不均。使用装置B时，每当搅拌时必须洗涤棒状部件，洗涤不充分时有发生液体相污染的危险。使用装置C则有装置大型化、机构也复杂的问题。另外在搅拌后，为将容器置于规定位置，还有必须使马达在预定位置停止的控制上的问题。

本发明就是鉴于上述情况，其目的在于，提供一种可防止发生搅拌不均匀和污染危险的、具备小型简易机构的、成本也有利的搅拌装置。

本发明提供了一种搅拌装置，其特征在于，该搅拌装置包括：用于夹持容纳待搅拌的液体的容器的夹持部件；用于支持该夹持部件的支持部件；在规定范围内移动的移动部件；设置在支持部件上的振动马达；以及连结支持部件和移动部件的连结部件，通过在驱动振动马达时支持部件相对于移动部件作圆锥状旋转运动，使由夹持部件夹持的容器作圆锥状旋转运动，将容器内的液体进行搅拌。

作为容纳应搅拌液体的容器，可适宜选择由不同尺寸、形状和材质构成的容器供使用。作为其中一例，有容纳试料和试剂等被测定液体50-300微升的称为比色杯的容器。

夹持部件按必要对配置在机架或转盘等规定位置的容器的上部或中间部进行夹持或解除夹持。作为该夹持部件，例如使用以下这种：具有左右一对板状部件和焊接在这些板状部件基端部的螺旋弹簧，利用螺旋弹簧靠紧的力，可使一对板状部件于各基端部水平旋转。利用夹持部件的夹持和解除夹持，例如基于支持部件和通过连结部件连结的移动部件的水平前后移动，由夹持部件的前进后退动作进行。

支持部件支持夹持部件。作为支持部件的一个例子，在夹持部件具备上述板状部件和螺旋弹簧的场合，具有以可旋转的方式支持各板状部件基端部的垂直的板状部件。

移动部件，通过连结部件与支持部件连结，并在规定的范围内移动。此处所谓规定范围指的是，在线状范围(一维范围)、平面状范围(二维范围)、立体状范围(三维范围)中所确定的可动范围。

振动马达设置在支持部件上，产生偏心旋转运动。作为振动马达，例如使用小型的直流无铁芯马达。振动马达的转数，例如优选为5000-10000rpm，更佳例如为7000-8000rpm。

连结部件可移动地连结支持部件和移动部件。这种连结是在振动马达驱动时，使支持部件可相对于移动部件作圆锥状旋转运动的方式。所谓圆锥状旋转运动，指的是支持部件以某1个点作为支点进行旋转运动时，该支持部件的轨迹以上述支点作顶点、底面为圆形的圆锥状的旋转运动。通过支持部件作这样的运动，夹持部件所夹持的容器偏心旋转，容器内的液体在容器内旋转而使之搅拌。另外，这种旋转运动的旋转半径和旋转速度由振动马达的偏心度和转数、上述支点的位置等决定。

由重视制造具有小型简易机构的、成本也有利的搅拌装置的立场出发，优选将夹持部件设置在支持部件的一侧，而将振动马达设置在该支持部件的另一侧。在此场合，支持部件将其与移动部件的连结部份作为支点进行上述旋转运动。

为以简单的结构良好地产生上述旋转运动，连结部件具有弹性部件，并优选通过该弹性部件将支持部件与移动部件连结。也就是说，弹性部件传递，放大振动马达的偏心旋转运动，并将其转变成支持部件的圆锥状旋转运动。在此，作为弹性部件，优选使用聚氨酯系橡胶和发泡系海绵或螺旋弹簧等。聚氨酯系橡胶的肖氏硬度(JIS)，在搅拌50-300微升液体的场合，以20-50度为佳，30-40度更佳。

由更加有效且平稳地产生上述旋转运动的观点出发，振动马达具备马达本体和以偏心状设置在该马达本体的马达轴上的、横断面形状大致为半圆状的重物则更佳。

本发明的搅拌装置，由于采用上述那样的结构，取得了如下的显著效果。