[发明专利]通过有限信息显示地图的导航装置

说明书

本发明涉及一种给汽车之类的导航对象导航的导航装置，并且，涉及适用于这样的导航装置的显示方法。

至今，业已开发出许多用于导航对象(譬如汽车)的导航装置。典型的导航装置包括：一大容量的存储数据的存储器，例如存储有道路地图数据的CD-ROM(小型光盘只读存储器)；检测当前位置的当前位置检测装置；和显示装置，用以根据从大容量的存储数据的存储器中读出的数据，显示覆盖所检测的当前位置附近区域的道路地图。当前位置检测装置可以是使用了人造卫星的定位系统，这种系统通常称作GPS(全球定位系统)，或者是自带的导航系统，用于从出发地点开始，根据汽车行驶方向和速度信息，跟踪当前位置的变化。

作为存储在存储装置例如CD-ROM中的道路地图数据，已知的有只由主要道路(比如，高速公路，国道或省级公路)数据组成的主要道路网数据。由于导航装置具有带有这种主要道路网数据的道路地图数据，所以，该导航装置能轻而易举地显示要去地方的行驶路线。特别是，当司机将目的地的坐标位置设置在导航装置上时，司机能从由主要道路的道路网信息指示的道路中选择一条最短距离和时间的行驶路线作为从当前位置(或其它出发点)到目的地的行驶路线。然后，导航装置将如此选定的行驶路线显示在地图上，作为要走的路线。

用来选择要走路线的主要道路网信息一般定义为覆盖道路的一交叉路口到一交叉路口的形状数据。由于所选的行驶路线要落实到一条由主要道路网信息指示的道路上，在高速公路或大型交叉路口、例如多层立体交叉路的入口的情况下，导航装置难免选择远离实际道路位置的一位置作为要走的行驶路线。

如图1所示，例如，当选定一条从某一道路a1到在该道路a1下游的道路a2的行驶路线时，在两路a1和a2的相交点X处的行驶路线的改变用箭头表示。在实际情况中，尽管道路a1、a2通过辅路b相连，但导航装置显示的道路地图好像司机只能通过在交点X处左转弯来改变路a1到路a2。因此，如果司机选择辅路b，那么，司机可通过左转弯而驶到a2路上。然后，就有一种可能，那就是司机将选择一错误的行驶路线。

作为显示在导航装置的显示单元上的道路地图，是以详细的道路信息为基础形成的，而不是上述的主要道路网信息。因此，上述辅路b自身也被显示在道路地图上。

鉴于前面的描述，本发明的目的是提供一种导航装置，在该装置中，在交叉路口，与实际要走路线一致的行驶能够更准确地显示出来。

按照本发明的一个方面，提供一种用以给导航对象导航的导航装置，它包括一存有交叉路口形状数据的道路数据存储器，一用以根据道路数据绘制地图的地图绘制装置，一用以确定要走路线的行驶路线引导装置和一用以确定当前位置的定位装置。

按照本发明的另一个方面，提供一种用于计算机的、计算机可读的媒体存储数据，以使得计算机绘制出地图图象。该计算机可读的媒体存储数据是由包括有几个道路位置的道路数据和包括有许多道路交叉路口的形状点的交叉路口形状数据组成的。

按照本发明的再一个方面，提供一种汽车，该汽车包括一用以构成汽车形状的车身，用以使汽车行驶的车轮和用以给汽车导航的导航装置，该导航装置包括一存有交叉路口形状数据的道路数据存储器，一用以根据道路数据绘制地图的地图绘制装置，一用以确定要走路线的行驶路线引导装置和一用以确定当前位置的定位装置。

按照本发明的又一个方面，提供一种汽车，该汽车包括一用以构成汽车形状的车身，用以使汽车行驶的车轮和用以给汽车导航的导航装置，该导航装置包括一存有交叉路口形状数据的道路数据存储器，一用以根据道路数据绘制地图的地图绘制装置，一用以根据交叉路口形状数据确定一要走路线的行驶路线引导装置，一用以确定当前位置的定位装置和一用以产生显示信号的显示信号产生装置。

按照本发明的另一个方面，提供一种给导航对象导航的导航方法，该方法包括：道路数据读取步骤，用以从道路数据存储器中读取道路数据和交叉路口的形状数据；地图绘步骤，用以根据道路数据绘制地图；行驶路线引导步骤，用以根据交叉路口的形状数据确定行驶路线；定位步骤，用以确定当前位置；和显示信号产生步骤，用以产生显示信号。

按照本发明的再一个方面，提供一种用以产生显示道路用的信号的道路显示信号产生装置，该道路显示信号产生装置包括一存有交叉路口形状数据的道路数据存储器，一根据道路数据绘制地图的地图绘制装置和一确定行驶路线的行驶路线引导装置。