[发明专利]电动车辆控制系统

权利要求书

1.一种电气车辆的控制系统，包含：

驱动车辆的感应电动机；

驱动所述感应电动机的逆变器；

产生电流指令的装置，以从逆变器中输出电流；

检测逆变器输出电流的装置；

根据输出频率指令控制所述逆变器的装置；

其特征在于，还包含：

产生基准频率-时间变化率指令的装置，该指令对应于所述车辆的加速/减速，并大于所述逆变器的所述输出频率的时间变化率；

检测由所述感应电动机驱动的驱动轮的滑差程度的装置；

产生频率-时间变化率指令的装置，它通过当所述检测到的所述输出电流值大于所述电流指令时调节对应于所述检测到的所述输出电流值与所述电流指令之间的差的所述基准频率-时间变化率指令以及所述检测到的所述滑差程度来产生的；

根据所述频率-时间变化率指令产生所述逆变器的所述输出频率指令的装置；以及

根据当所述检测到的所述输出电流值小于所述电流指令状态的时间间隔超出一给定的时间间隔时检测到的输出电流值改变所述电流指令的再粘着装置。

2.一种电气车辆的控制系统，包含：

驱动车辆的感应电动机；

驱动所述感应电动机的逆变器；

产生电流指令的装置，以从所述逆变器中输出电流；

检测所述逆变器输出电流的装置；

根据输出频率指令控制所述逆变器的装置；

其特征在于，还包含：

产生基准频率-时间变化率指令的装置，该指令对应于所述车辆的加速/减速，并大于所述逆变器输出频率的时间变化率；

检测由所述感应电动机驱动的驱动轮的滑差程度的装置；

根据所述电流指令与所述检测到的所述输出电流之间差产生限幅的第一频率-时间变化率指令的装置，使该指令不超过所述基准频率-时间变化率指令；

产生第二频率-时间变化率指令的装置，它是通过调节对应于所述检测到的所述滑差程度的所述第一频率-时间变化率指令产生；

根据所述第二频率-时间变化率指令产生所述逆变器的所述输出频率指令的装置；以及

根据当所述检测到的所述输出电流值小于所述电流指令状态的时间间隔超出一给定的时间间隔时检测到的所述输出电流值改变所述电流指令的再粘着装置。

3.如权利要求1或2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

控制系统进一步包含调节装置，当所述检测到的所述输出电流值大于所述电流指令时调节对应于所述检测到的所述输出电流值与所述电流指令之间的所述差的所述输出频率指令。

4.如权利要求1或2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

控制系统进一步包括调节对应于所述滑差程度的所述检测值的所述输出频率指令。

5.如权利要求1或2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

所述再粘着装置包含改变装置，当所述电流指令改变时根据所述检测到的所述滑差度把所述输出频率指令改变某一数量。

6.如权利要求1所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

所述再粘着装置包含改变装置，当所述电流指令改变时，在改变所述电流指令并在改变之前把所述改变后的增益返回到所述增益值之前，改变增益，以调节对应于所述检测到的所述滑差度的所述基准频率-时间变化率指令。

7.如权利要求2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

所述再粘着装置包含改变装置，当所述电流指令改变时，在改变所述电流指令并在改变之前把所述改变后的增益返回到所述增益值之前，改变增益，以调节对应于所述检测到的所述滑差度的所述第一基准频率-时间变化率指令。

8.如权利要求1或2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

所述再粘着装置包含返回装置，当所述检测到的所述输出电流值大于所述电流指令状态的时间间隔超过一给定的时间间隔时，在改变之前把所述改变后的电流指令缓和地返回到所述电流指令值。

9.如权利要求1或2所述的电气车辆的控制系统，其特征在于，

所述基准频率-时间变化率指令根据所述车辆非驱动轮的旋转速度的时间变化率来确定。