[发明专利]永磁同步电动机的控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电动机的控制系统，它根据PWM电压指令通过功率转换系统控制永磁同步电动机，其特征在于包括：

电流指令值运算单元，它取转矩指令、电动机的角频率和从下述磁通方向电流修正值运算器件输出的磁通方向电流修正值作为其输入，并运算磁通方向电流指令和转矩方向电流指令；

电压指令运算单元，它取从此电流指令值运算单元输出的磁通方向电流指令和转矩方向电流指令作为其输入，并运算磁通方向电压指令和转矩方向电压指令；

极坐标变换单元，它取从此电压指令运算单元输出的磁通方向电压指令和转矩方向电压指令作为其输入，并运算电压矢量的大小和相对于磁通轴向的电压矢量角；

电压固定单元，它取从此极坐标变换单元输出的电压矢量大小、规定的固定电压矢量大小和电压固定指令作为其输入，并选中来自所述极坐标变换单元的电压矢量大小或依据电压固定指令的固定电压矢量大小；

磁通方向电流修正值运算单元，它取从所述极坐标变换单元输出的电压矢量大小和由所述电压固定单元选中的电压矢量大小作为其输入，并运算所述磁通方向电流修正值；

调制系数运算单元，它取由所述电压固定单元选中的电压矢量大小和所述功率转换系统的直流线路电压作为其输入，并运算所述功率转换系统的调制系数；

转矩电流控制单元，它取从所述电流指令值运算单元输出的转矩方向电流指令和转矩电流实际值作为其输入，并运算转矩角的修正值；以及

PWM电压发生单元，它取从所述调制系数运算单元输出的调制系数、从所述极坐标变换单元输出的电压矢量角、以及从所述转矩电流控制单元输出的转矩角修正值与永磁磁通角之和作为其输入，并输出所述PWM电压指令。

2.一种永磁同步电动机的控制系统，它根据PWM电压指令通过功率转换系统控制永磁同步电动机，其特征在于包括：

电流指令值运算单元，它取转矩指令、电动机的角频率和从下述磁通方向电流修正值运算器件输出的磁通方向电流修正值作为其输入，并运算磁通方向电流指令和转矩方向电流指令；

电压指令运算单元，它取从此电流指令值运算单元输出的磁通方向电流指令和转矩方向电流指令作为其输入，并运算磁通方向电压指令和转矩方向电压指令；

加权系数运算单元，它取电动机的角频率作为其输入，并运算第一加权系数和第二加权系数；

d轴电流控制单元，它取从所述加权系数运算单元输出的第一加权系数被从所述电流指令值运算单元输出的磁通方向电流指令和磁通电流实际值之差乘得的值作为其输入，并运算磁通方向电压修正值；

q轴电流控制单元，它取从所述加权系数运算单元输出的第一加权系数被从所述电流指令值运算单元输出的转矩方向电流指令和转矩方向实际电流之差乘得的值作为其输入，并运算转矩方向电压修正值；

极坐标变换单元，它取从所述电压指令运算单元输出的磁通方向电压指令与从所述d轴电流控制单元输出的磁通方向电压修正值之和、从所述电压指令运算单元输出的转矩方向电压指令与从所述q轴电流控制单元输出的转矩方向电压修正值之和作为其输入，并运算电压矢量的大小和相对于磁通轴向的电压矢量角；

电压固定单元，它取从此极坐标变换单元输出的电压矢量大小、特定的电压矢量大小和电压固定指令作为其输入，并选中来自所述极坐标变换单元的电压矢量大小或依据电压固定指令的固定电压矢量大小；

磁通方向电流修正值运算单元，它取从所述极坐标变换单元输出的电压矢量大小和由所述电压固定单元选中的电压矢量大小作为其输入，并运算所述磁通方向电流修正值；

调制系数运算单元，它取由所述电压固定单元选中的电压矢量大小和所述功率转换系统的直流线路电压作为其输入，并运算所述功率转换系统的调制系数；

转矩电流控制单元，它取从所述加权系数运算单元输出的第二加权系数被从所述电流指令值运算单元输出的转矩方向电流指令与转矩电流实际值之差乘得的值作为其输入，并运算转矩角的修正值；以及

PWM电压发生单元，它取从所述调制系数运算单元输出的调制系数、从所述极坐标变换单元输出的电压矢量角、以及从所述转矩电流控制单元输出的转矩角修正值与永磁磁通角之和作为其输入，并输出所述PWM电压指令。