[发明专利]无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机包括：

用于获得励磁磁通的励磁永磁体装置(10；510)；

切割励磁磁通的三相线圈(11A，11B，11C；511A，511B，511C)；

位置检测装置(21；521)，用于检测上述励磁永磁体装置和上述三相线圈的相对位置；

交变信号产生装置(22；522；1022)，用于获得与上述位置检测装置输出信号相一致地模拟变化的交变信号；

指令装置(15；515)，用于产生对应一个指令信号的电流信号；

第一分配装置(31；531)， 用于把上述指令装置的第一输出电流信号分配给响应于上述交变信号产生装置的输出信号模拟变化的三相第一分配电流信号；

第二分配装置(32；532)，用于把上述指令装置的第二输出电流信号分配给响应于上述交变信号产生装置的输出信号模拟变化的三相第一分配电流信号；

合成装置(33；533；1033)，用于合成上述第一分配装置的第一分配电流信号和上述第二分配装置的第二分配电流信号，从而获得三相分配信号；以及

驱动装置(14；514)，用于把对应上述合成装置的三相分配信号的驱动信号提供给上述三相线圈。

2.按照权利要求1的无刷电机，其特征是上述第一分配装置(31；531)包括：

三个第一二极管(180，181，182；680，681，682)，从上述交变信号产生装置为它们提供三相交变信号；以及

三个第一分配晶体管(185，186，187；685，686，687)，其基极分别连接到上述第一二极管，接收上述指令装置的输出电流信号的发射极被相互连接在一起，并且从集电极获得三相第一分配电流信号。

3.按照权利要求1的无刷电机，其特征是上述第二分配装置(32；532)包括：

三个第二二极管(200，201，202；700，701，702)，从上述交变信号产生装置为它们提供三相交变信号；以及

三个第二分配晶体管(205，206，207；705，706，707)，其基极分别连接到上述第二二极管，接收上述指令装置的输出电流信号的发射极被相互连接在一起，并且从集电极获得三相第二分配电流信号。

4.按照权利要求1的无刷电机，其特征是上述第一分配装置(31；531)包括：

三个第一二极管(180，181，182；680，681，682)，从上述交变信号产生装置为它们提供三相交变信号；以及

三个第一分配晶体管(185，186，187；685，686，687)，其基极分别连接到上述第一二极管，接收上述指令装置的输出电流信号的发射极被相互连接在一起，并且从集电极获得三相第一分配电流信号。

上述第二分配装置(32；532)包括：

三个第二二极管(200，201，202；700，701，702)，从上述交变信号产生装置为它们提供三相交变信号；以及

三个第二分配晶体管(205，206，207；705，706，707)，其基极分别连接到上述第二二极管，接收上述指令装置的第二输出电流信号的发射极被相互连接在一起，并且从集电极获得三相第二分配电流信号，以及

上述合成装置(33；533)把用于每相的第一和第二分配电流信号合成在一起，获得三相合成分配电流信号，并且包括三个电阻(241，242，243；741，742，743)，在其上提供三相合成分配电流信号。

5.按照权利要求1的无刷电机，其特征是上述指令装置(15；515)包括：

用于获得对应于上述位置检测装置(21；521)的检测信号的高次谐波信号的装置(301+302+303；551+552+553)，用高次谐波信号乘以指令信号，从而获得包含高次谐波信号分量的第一和第二电流信号，并且分别把对应电流信号的第一和第二输出电流信号提供给上述第一和第二分配装置。