[发明专利]可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统

权利要求书

1、一种可逆式冷轧机准确停车系统，按下列公式计算出制动所需的带钢长度L和制动圈数Wc：

L＝V_m/2×60(V_m/V_max×t)    (1)式中V_m——带钢的即时线速度，m/s，

V_max——带钢的最大线速度，m/s，

t——最长减速度时间，s，

W_c＝2L/(D-D₀)π    (2)式中D——板卷外径，mm

D₀——卷取机卷筒直径即板卷内径，mm，其特征在于按下述步骤计算并发出自动减速准确停车命令：

1)根据主轧机工作辊转数N_gs，考虑工作辊辊径D_gs变化的补偿，计算出卷取机实际转数，即板卷实际余留圈数Wa：

Wa＝D_gs×N_gs    (3)式中D_gs——工作辊辊径，mm

N_gs——工作辊转数，

2)将实际余留卷数Wa折算到开卷侧卷取机的转数而确定标么系数K，计算出带钢剩余长度对应的与卷径有关的最高转数Ws：式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲

     数，

D_off——开卷侧卷径，mm，

——开卷侧卷取机转角量，

R₀——提前量，

3)计算自动准确减速停车命令：

若板卷实际剩余长度相对应的最高卷数Ws等于或小于制动圈数Wc：Ws≤Wc，发出停车命令，反之，若Wa＞Wc，则取消停车命令。

4)监控程序

计算出开卷侧卷取机制动转角量_c：

_c＝K(D_gsN_gs)2/D_off×(1-m)    (6)式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲数，例如：当工作辊直径为400mm，轧制速度为860mm/s，系统脉冲数为4089时，K的取值为110.83；D_gs——工作辊辊径，mm；N_gs——工作辊转数；D_off——开卷侧卷径，mm；m——相对压下量，％。

当开卷侧卷取机实际转角量_a等于或小于制动转角量_c时，_a≤_c时允许发出自动减速准确停车命令，反之，若_a＞_c，则取消停车命令。

2、根据权利要求1的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于所述的提前量R0可这样选择：当轧制速度V_m在2m/s～14m/s范围内时，提前量R₀可为1m～10m。

3、根据权利要求1或3的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于当速度V_m＝2m/s时，取提前量R₀＝1m。

4、根据权利要求1或3的可逆式冷轧机准确停车系统，其特征在于当轧制速度为12.5m/s时，提前量R₀＝9.5m。