[发明专利]全位置旋转吊挂装置

说明书

本发明是申请日为92年3月10日，申请号为92108053．0，名称为《带变压器悬挂式点焊机》的分案申请。

本发明涉及一种旋转装置，特别是用于带变压器悬挂式点焊机的全位置旋转吊挂装置。该装置主要由吊环和吊臂组成。

现有技术中吊挂重物的旋转装置主要由吊环和吊臂组成。旋转方位受到一定限制，操作也不太方便。公知技术中吊挂点焊机的旋转装置使用的是陀螺悬挂架并将点焊机固定其上一侧，使点焊机呈倾斜状，操作时须扶正后方能作业。水平面旋转(绕Z轴)时，只能以吊索来实现柔性转动。工人操作时常常将吊索推来扭去，既不灵活，也不安全。目前的点焊机，有的重达二百多公斤，常需要二三人操作，工人体力耗费很大，工作十分劳累。

本发明的任务是提供一种操作灵活，省力，能实现多方位旋转，用于悬吊点焊机的全位置旋转吊挂装置。

本发明的技术解决方案是：用于吊挂重物的旋转装置，特别是用于悬挂点焊机的全位置旋转吊挂装置具有一个外缘制有圆弧槽的动盘73，动盘中部开有矩形孔和若干紧固孔80，套装于动盘上的定环72的内缘圆周上制有与动盘相配合的圆弧槽，槽间装有若干滚珠78，位于定环外缘的两侧还对称制有固定轴销74的固定孔，其弓形吊臂71通过固定销装在定环外缘的两侧或一侧。弓形吊臂71上的吊筒79内装有平面推轴承76。吊环70可转动地插入吊筒79内，从而使得悬挂的点焊机可绕Z轴360°轻松回转。

由于动盘与定环间圆弧槽内装有若干滚珠，使点焊机获得了绕X-X轴360°的回转自由度。而呈弓形吊臂，由销轴固定在定环Y-Y轴径向外缘两侧或一侧，使悬挂的点焊机能绕Y轴作双向90°回转，若将弓形吊臂制成1／4圆弧弓形，并固定于定环一侧，还能实现绕Y轴作180°的回转。该装置在吊臂上的吊筒由于内装有平面止推轴承，使得悬挂的点焊机可绕Z轴360°轻松回转。上述结构的旋转装置使得悬挂点焊机的操作实现了全位置的轻松转向，操作十分灵活，而且安全可靠，大大降低了操作者的劳动强度。无须多人操作，只一人操作就可实现对点焊机水平360°，前后180，左右360°，多工位、全位置的转动焊接。

下列附图描述了本发明的一个实施例。

图1为本发明全位置旋转吊挂装置主视图。

图2为本发明全位置旋转吊挂装置侧视图。

在图1和图2中描述了由机械加工装配而成的全位置旋转装置，其中有一个圆盘形动盘73，该动盘中间制有用于装配点焊机的矩形通孔和四个彼此间隔90°的紧固孔60，动盘环径向圆周外缘边制有与滚珠78半径相匹配的圆弧槽，定环72为圆环形，沿定环内缘面的圆周内也制有与滚珠半径相匹配的圆弧槽。在动盘与定环间的圆弧槽内装满滚珠76。它们装配在一起后，可相互转动。弓形吊臂71由两个固定销74分别插入定环外缘两侧的固定孔内，照这样装配完后，就可以绕Y-Y轴90°范围转动。它的另一个实施例是把弓形吊臂71制成1／4圆环形，由一个固定销插入于定环外缘一侧的固定孔内，这样就可以实现绕Y-Y轴180°范围内的转动。吊筒74下端制有叉形夹头，吊臂71插入其间，由螺钉77固定。然后将吊环70插入吊筒内并压入平面止推轴承。经这样装配后，整个装置就可绕Z-Z轴旋转。这时如将点焊机装于中动盘上的方孔上后，悬挂的点焊机就实现了全方位的旋转和全位置的焊接。