[发明专利]自调整自修正模糊控制装置

权利要求书

1、一种自调整自修正模糊控制装置，它是由基本控制电路、自调整控制电路和自修正控制电路组成，其特征在于有一个由差分电路(1)、微分电路(2)、限幅电路(3)、采样电路(4)、模糊计算电路(5a、b)和模糊鉴别电路(6a)，及人工控制的实际值和储存电路(19)经D／A转换电路(7)的给定值组成对工业过程模糊控制的基本控制电路；一个由差分电路(8)、微分电路(9)、限幅电路(10)、采样电路(11)、模糊计算电路(12a、b)和模糊鉴别电路(17a)组成自调整对象的取样周期控制电路，一个由差分电路(13)、限幅电路(14)、采样电路(15)、模糊计算电路(16a、b)和模糊鉴别电路(17b)组成对调整控制对象的取样周期修正的自修正控制电路，以及上述控制电路和模糊鉴别电路(17c、d)、电压比较电路(18)、D／A转换电路(7)、储存电路(19)和循环脉冲发生电路(20)而组成模糊逻辑电路元件构成的自调整自修正模糊控制装置。

2、如权利要求1所述的自调整自修正模糊装置，其特征在于基本控制电路的差分电路(1)用运放集成块(IC9)将传感器微弱信号差分放大，微分电路(2)用运算放大集成块IC12组成二阶阻尼微分电路，限幅电路(3)用集成块(IC3、4、5)将偏差的变化范围限定在一定电压之间为采样模糊打基础，采样电路(4)用八路模拟开关集成块(IC17)把模糊控制偏差变成模糊集，集成块(IC17)的A、B、C脚接循环脉冲发生电路(10)，该电路用集成块(IC125、121、122)触发脉冲启动，模糊计算电路(5a、b)是由集成块(IC16-16、18-20)构成，并由四位数值比较集中成块(IC15)和四锁存触发集成块(IC14)构成最大检出，由集成块(IC6)和集成块(IC8)构成最小检出，模糊鉴别电路(6a)用集成块(IC21-24)构成，该电路对逻辑函数进行分解，储存电路(19)用集成块(IC123～125)构成，容量为1KX8、D／A转换电路(7)用集成块(IC126)和运算放大集成块(IC127)构成，可将数据信号DO～7转变成0～5V电压信号输出为给定值。

3、如权利要求1所述的自调整自修正模糊控制装置，其特征在于自调整控制电路是由工业过程传感器输出Ⅲ信号与由储存电路(19)来的并经D／A转换电路(7)转换的原始给定值信号同时输入差分电路(8)的集成块(IC29)差分放大，放大信号输入微分电路(9)的集成块(IC30)微分，微分信号经限幅电路(10)的(IC31、32)限幅，限幅信号输入采样电路(11)的集成块(IC36、37)取样和模糊化，此模糊信号模糊计算电路(12a、b)的集成块(IC33-47)作模糊计算，计算结果输入模糊鉴别电路(17a)的集成块(IC48～55)对模糊计算鉴别。

4、如权利要求1所述的自调整自修正模糊控制装置，其特征在于自修正控制电路是由工业过程传感器输出的Ⅲ信号与储存电路(19)经(D／A)转换电路(7)的原始给定值信号同时输入差分电路(13)的集成块(IC56)运算放大，放大信号输入限幅电路(14)的集成块(IC57、58)限幅，限幅信号输入采样电路(15)的集成块(IC59、60)模糊化，模糊信号输入模糊计算电路(16a、b)的集成块(IC61～74)作模糊计算，计算结果的信号与自调整控制电路模糊计算结果的信号同时输入模糊鉴别电路(17b、c、d)的集成块(IC75～119)鉴别，鉴别输出量与(D／A)转换电路(7)的原始给定值信号同时到电压比较电路(18)的集成块(IC128)比较放大，最后的放大信号输入执行电机采样周期进行控制。