[发明专利]油压挖土机的油压回路

说明书

本发明涉及具有多个油压源，由串列回路构成致动器驱动系统回路的油压挖土机油压回路技术领域。

油压挖土机装载着实际进行建设作业用的作业机，该作业机由多个靠关节连接的长条状或笼状作业体和分别驱动它们的驱动装置构成。建设作业中，例如进行掘削、卸载、平整等各项作业时，往往进行对上述作业体同时操作的复合操作。众所周知，要顺利地进行这种复合操作，串列连接的油压回路较好。通常对作为上述作业体的起重杆进行提升操作的时候，进行与悬臂等另外的作业体的复合操作时，为了驱动另外作业体，而要消耗压油，对于加有较大负荷压的起重杆存在得不到足够驱动压的危险。

因此，例如特公平2-16416号公报等所揭示，已知有这样一种技术，在迂回分支油路的当中配置节流阀，作业机进行复合操作的时候，通过抑制从起重杆用切换阀供给一侧油路经迂回分支油路流至合流用切换阀供给一侧油路的压油，确保对起重杆足够的驱动压。

图8是采取这种措施的现有技术油压挖土机的油压回路图。如图所示，进行复合操作的时候，对悬臂油缸12来说除了从悬臂用切换阀19供给的第二油泵18的吐出油之外，还可以流入经过迂回分支油路中的节流阀40绕开起重杆用切换阀16流至合流用切换阀17供给一侧油路的压油。节流阀40靠这种结构，使第二油泵18的吐出油经过迂回分支油路，绕开起重杆用切换阀16，过流出至悬臂油缸12，防止驱动起重杆油缸14用的第一油泵15其吐出压不足。

但油压挖土机进行建设作业中最普通的掘削作业的时候，为了驱动悬臂油缸12要加较大负荷压，而且需要较多流量，而驱动起重杆油缸14用的负荷压则较小，不需要太多的流量。进行这种复合作业时，要高效驱动悬臂11，仅仅靠第二油泵18供给的压油是不够的，还必须补充第一油泵15的吐出油。

但是进行这种复合作业时，至起重杆用切换阀16的中央分支油路的开口是闭合的，因而就经迂回分支油路补给流入合流用切换阀17的压油，但迂回分支油路中设有节流阀40，因而不仅无法向悬臂油缸12提供足够流量的压油，而且滞留在节流阀40上游一侧的压油通过未图示的放压阀排至油箱，因而存在能量损失较大、燃料消耗效率较差这种问题。

本发明目的在于提供一种解决现有技术上述课题，对于象掘削作业等对起重杆不需要那么大负荷压，不需要较多的驱动用压油，而对悬臂则需要较多的驱动用压油这类复合作业，可以抑制燃料白白耗费，并且提高作业速度的油压挖土机油压回路。

本发明为了解决上述课题，迂回连接在起重杆用切换阀油供给一侧与合流用切换阀油供给一侧之间的迂回分支油路中设有辅助切换阀，根据悬臂用切换阀的阀驱动压对该辅助切换阀进行流量控制，由此抑制第一油供给源吐出油所浪费的能量。较佳方案具有：检测悬臂用切换阀阀驱动压的阀驱动压传感器；根据所述阀驱动压与经辅助切换阀的驱动用压油的分支流量规定其关系的变换函数，求得与阀驱动压传感器检测的阀驱动压相对应的分支流量，按照该分支流量控制辅助切换阀开口面积的控制装置。

本发明适用于装着如下油压回路的油压挖土机，该油压回路至少具有2个油供给源，其中一个油供给源按从上游一侧开始顺序串列连接有起重杆用切换阀和至悬臂油缸的合流用切换阀，并构成为使悬臂用切换阀流出的压油和合流用切换阀流出的压油或合流用切换阀阻止流出的压油合流，流入至悬臂油缸。对至作业机各致动器的压油方向与流量进行控制的各切换阀的驱动，不论是采用液压控制压油驱动方式还是电磁驱动方式都可以。若至少间接地由电磁驱动方式驱动各切换阀，由阀驱动压传感器检测悬臂用切换阀的阀驱动压，控制器根据该检测值控制各切换阀切换动作的话，可以方便、高效地进行所需流量的控制。接下来参照附图更详细地说明使本发明具体化的实施例。

图1是本发明第一实施例的油压回路图。

图2是辅助切换阀开口面积相对比例电磁阀输出液压的开口特性图。

图3是示意控制器内部构成的框图。

图4是示意规定液压传感器输出的液压与辅助切换阀目标开口面积之间关系的变换函数特性曲线以及分支流量控制信号运算过程中多个变换函数特性曲线的曲线图。

图5是本发明第二实施例的油压回路图。

图6是本发明第三实施例的油压回路图。

图7是示意方式切换开关通过切换选择的方式的特性曲线的曲线图。

图8是现有技术油压挖土机的油压回路图。

图1是本发明第一实施例油压回路图。