[发明专利]脉冲电动机原点检测方法及装置

权利要求书

1、一种脉冲电动机的原点检测方法，使用安装在脉冲电动机转动输出轴上的位置检测用可动元件，输出检测到该可动元件通过的检测信号的固定传感器，以及受上述固定传感器的检测信号触发而使输出反转的闩锁电路，检测上述脉冲电动机转动输出轴的转动角位置的原点，其特征在于，

在上述固定传感器输出检测信号后使上述脉冲电动机停止转动时，若上述固定传感器不再输出检测信号，则向上述脉冲电动机施加使上述脉冲电动机反向转动的反向脉冲，用该反向脉冲使上述脉冲电动机反向转动且当上述固定传感器再次输出检测信号时，判定停止反向转动的位置即为标准原点，当施加上述反向脉冲而使上述脉冲电动机反向转动，且上述固定传感器并未再次输出检测信号时，施加使上述脉冲电动机再次向正转方向转动的正向脉冲，使其正转一个脉冲的量，并判定该停止位置为标准原点。

2、一种脉冲电动机的原点检测装置，其特征在于它具有：

装在脉冲电动机转动输出轴上的位置检测用的可动元件；

可输出检测到该可动元件通过的检测信号的固定传感器；

在脉冲电动机的正向转动状态下，由上述固定传感器的检测信号驱动而使输出反转的闩锁电路；

在该闩锁电路的输出处于反转状态时，可停止上述脉冲电动机正向转动的停止控制组件；

当用该停止控制组件停止上述脉冲电动机，且随之停止的上述可动元件的停止位置与上述固定传感器的位置不一致时，产生使脉冲电动机按预定步进数反向转动的反向脉冲的反转脉冲发生器；

在由该反转脉冲发生器的反转脉冲使脉冲电动机反向转动的状态下，且当上述固定传感器未产生检测信号时，再次向上述脉冲电动机施加正转脉冲的正转脉冲发生器；

以及控制器，其在上述闩锁电路的输出反转，上述停止控制组件使上述脉冲电动机处于停止状态而上述固定传感器输出检测信号时，判断该停止位置即为原点位置，在上述脉冲电动机处于停止状态而上述固定传感器未输出检测信号的情况下，当用上述反转脉冲发生器的反转脉冲使上述脉冲电动机反转并且上述固定传感器输出检测信号时，判断该反向转动后的停止位置为原点位置，而当上述脉冲电动机反向转动且上述固定传感器未输出检测信号时，判断由上述正转脉冲发生器的正转脉冲使上述脉冲电动机由上述反向转动后的位置向正向转动后的停止位置，即为原点位置。

3、一种脉冲电动机的原点检测方法，使用安装在脉冲电动机转动输出轴上的位置检测用可动元件，输出检测到该可动元件通过的检测信号的固定传感器，以及受上述固定传感器的检测信号触发而使输出反转的闩锁电路，检测上述脉冲电动机转动输出轴的转动角位置的原点，其特征在于，

在进行供给正转脉冲使脉冲电动机正向转动，在该转动中用上述可动元件通过上述固定传感器位置的方式使上述固定传感器输出检测信号，用该检测信号使上述闩锁电路的输出反转，并在检测到该闩锁电路的反转动作而使脉冲电动机停止转动的控制时，若上述可动元件的位置与上述固定传感器的位置不一致，则反向转动脉冲电动机使其转动角位置到达不受过冲影响的退避位置，再由该退避位置向正转方向转到脉冲电动机的转动角位置，并使该正转转动的步进数比上述反向转动的步进数多一步，重复进行向上述退避位置的反向转动和比反向转动的步进数多一步的正向转动，直到上述脉冲电动机反向转动到退避位置并且上述固定传感器输出检测信号时为止。

4、一种脉冲电动机的原点检测装置，其特征在于它具有；

装在脉冲电动机转动输出轴上的位置检测用可动元件；

可输出检测到该可动元件通过的检测信号的固定传感器；

在脉冲电动机正向转动状态下，由上述固定传感器的检测信号驱动而使输出反转的闩锁电路；

在该闩锁电路的输出处于反转状态时，可停止上述脉冲电动机正向转动的停止控制组件；

当用该停止控制组件停止上述脉冲电动机，而使得随之停止的上述可动元件的停止位置与上述固定传感器的位置不一致时，向脉冲电动机施加反转脉冲使脉冲电动机的转动角位置反向转动N个步长直到达到不受过冲影响的退避位置的反转脉冲发生器；

当用该反转脉冲发生器的反转脉冲使脉冲电动机的转动角位置反向转动直至到达上述退避位置且上述固定传感器并未输出检测信号时，向上述脉冲电动机施加比上述反向转动步进数多一步的正向转动步进数用的正转脉冲的正转脉冲发生器；

以及控制器，其在上述闩锁电路的输出反转，上述停止控制组件使上述脉冲电动机处于停止状态且上述固定传感器输出检测信号时，判断该停止位置即为原点位置，在上述脉冲电动机处于停止状态且上述固定传感器和上述可动元件的位置不相一致的情况下，当由上述反转脉冲发生器产生的上述反转脉冲使上述脉冲电动机反向转动N步长，使上述脉冲电动机的转动角位置返回到上述退避位置，同时在该反向转动过程中上述固定传感器输出检测信号时，判定该反向转动后由上述退避位置起的正向转动了N-1个步长的停止位置即为原点位置，而当在上述反向转动过程中上述固定传感器未输出检测信号时，向上述反转脉冲发生器施加产生反转脉冲的指令。