[发明专利]人－机器人射击对抗游艺系统

权利要求书

1、一种人一机器人射击对抗游艺系统，其特征在于由机器人活动区(1)，人活动区(2)、掩护区(3)、机器人(4)、对抗器械(5)五部分组成；位于机器人活动区(1)中的机器人(4)主要由中央处理部分(6)、图像处理部分(7)、语音处理部分(8)、工作状态显示及功能设置部分(9)、发射枪控制部分(10)、受伤探测及显示部分(11)、电机控制部分(12)、液晶显示部分(13)、操作键(14)，人受伤信号发送器(23)及其连接线路等部分组成；机器人(4)通过位于眼睛部分的摄像头(15)观测位于人活动区(2)中的人物的具体位置，由图像处理部分(7)进行处理判断，然后向中央处理器(6)提出中断请示，由中央处理器(6)向电机控制部分(12)发出命令，机器人(4)对人进行射击，机器人(4)通过图像处理部分(7)来判断人是否被击中，并将击中画面存于存贮器中；受伤探测及显示部分(11)中的受伤探测部分是由红外光探测元件、可见光探测元件及其连接线路组成；位于人活动区(2)中的人配带受伤告知器(19)，来显示告知人的即时受伤情况；掩护区(3)中设有人用不完全掩体M，机器人用不完全掩体M’；对抗器械(5)包括人用发射枪(17)、机器人用发射枪(20)两件。

2、根据权利要求1所述的人—机器人射击对抗游艺系统，其特征在于中央处理部分(6)由CPU、固化有RC-1.0语言的EPROM，带内含电池的SRAM及数个并行口，串行口，中断口及其连线组成；中央处理部分(6)通过操作键(14)、液晶显示部分(13)进行RC-1.0语言程序操作，由于机器人(4)本身具备编辑程序、编译程序、执行程序的功能，所以可以现场修改程序，而且采用机器人控制语言RC-1.0高效编程，仅一个命令语句便可指明哪个部位移动，向何方移动，多大的移动速度，移动位移多大。中央处理部分(6)也可同PC机交换RC-1.0语言编写的程序，也可采用更换内含电池的SRAM或EPROM(不能修改)运行不同的程序。    

3、根据权利要求1或2所述的人—机器人射击对抗游艺系统，其特征在于中央处理器(6)同图像处理部分(7)语音处理部分(8)可采用并行方式进行通讯；同外部的电机控制部分(12)采用串行通讯或并行通讯。

4、根据权利要求1所述的人—机器人射击对抗游艺系统，其特征在于图像处理部分(7)由CCD摄像头(15)，电视信号分离、电视信号合成电路、高速D/A、高速A/D、图像SRAM、DSP(数字信号处理器)、并行通讯接口、图像存贮辅助电路及其连接线路组成 ；CCD摄像头(15)、电视信号分离、高速A/D、图像SRAM用于画面存贮；图像SRAM、高速D/A、电视信号合成电路用于游戏结束后将画面中的信息转变成电视图像信号，经射频调制功率放大部分(20)完成电视信号发射，游戏人可以通过电视机(27)观看双方受伤情况，DSP及其辅助电路用于对图像信号处理，采用专门算法来查找人物及确定人物是否被击中，并将数据送至中央处理部分(6)，同时接收中央处理部分(6)发出的命令。

5、根据权利要求1所述的人—机器大射击对抗游艺系统，其特征在于语言处理部分(8)，包括由话筒(22)、语言信号暂存电路，专用语言识别电路，单片机及其外围电路语言模板数据库EPROM，音频滤波电路及其连接线路组成的语言识别单元和由固化语言库EPROM、语音合成电路，单片机及其外围电路，音频放大电路、喇叭(16)及其连接线路组成的语音合成单元二大部分；语音处理部分(8)用于对机器人(4)进行语言操作，机器人(4)可以通过喇叭(16)同人对话，当机器人(4)离发话人较远时采用无线话筒(18)，因此须在该部分装有无线调频接收机(29)。    

6、根据权利要求1所述的人—机器人射击对抗游艺系统，其特征在于人受伤信号发送器(21)将中央处理部分(6)发来的信号通过专用无线编码器由天线发送给人配带的受伤告知器(19)，受伤告知器(19)将信号译码然后驱动发光管和微型喇叭告知人受伤，受伤告知器(19)采用电池供电。

7、根据权利要求1所述的人—机器人射击对抗游艺系统，其特征在于工作状态显示及功能设置部分(9)采用LED点阵方法通过字符的组合来显示工作状态，电路控制用一个单片机来管理，接收中央处理部分(6)发出的命令显示不同的状态；功能设置是通过直接控制机器人功能的操作键进行设置，也可通过显示屏同机器人(4)对话了解其所处状态。