[发明专利]汽车车身搬运装置

说明书

本发明涉及各种车身的搬运装置，其在诸如汽车制造厂制成的汽车的搬运线、检验线、存放线等作业线上，可用于作业线与各装置之间搬运汽车。

以往，例如为了构成搬运线，在直线状排列的各传送带之间，传送带与升降机之间，搬运车身要有汽车车轮。用作搬运方法有：

1.以作业人员乘座其车身中自行运转的方式；

2.将车身移置于搬运平板架上，以所说的平板架搬运车身的方法(例如，实开昭55-167921号的缩微胶卷以及特开昭60-19611号中所述的方法)；

3.将牵引装置结合在车身上，以所说的牵引方式搬运车身的方法。

然而，对于上述方法1来说，运转作业人员必须在车身搬运场所常驻，费用增加。对于方法2，则必须用较大动力才能将车身移置于平板架上，故而，设备会大型化。另外，由于车身种类不同，车轮位置及提升位置也不同，而使移置机构和控制复杂化。在方法3的情况下，由于车身种类不同，则牵引结合位置也不同，从而使整个牵引装置复杂化，而且由于被牵引的车身的车轮方向与搬运方向不同，在搬运线上要以正确且平稳地搬运车身有困难。

这了解决上述方法中所存在的问题，本发明的目的在于提供一种车身搬运装置，其不需要运转作业人员和大的动力，且可正确而平稳地搬运车身。

本发明的车身搬运装置是一种以一边使各个车轮接触地面滚动一边沿一定搬运通道移动来搬运具有可以空转的左右前轮及后轮的车身的搬运装置，其设有前轮方向调节装置和前轮保持装置以及使这些装置沿搬运通道整体移动的驱动装置。前轮方向调节装置，在左右前轮可各自以其侧面自转的状态下，具有左右一对使所说的前轮方向调节到搬动方向的防止偏转部件。前轮保持装置具有当所说的前轮可空转的情况下与左右前轮各自的后侧圆周表面接触而后推前轮的一对左右后部保持部件以及位于左右前轮各自的前侧阻止前轮先行的一对左右前部保持部件。

按照上述构成的搬运装置，先用其它搬运工具将车身搬运到搬运通道的起始位置，以前轮方向调节装置的防偏部件接触车身一对左右前轮侧面(内侧面或者外侧面)，将前轮方向调节到搬运方向，而在使前轮保持装置的后部保持部件置于左右前轮各自的后侧的同时，当使前部保持部件置于前轮的前侧的情况下，借助于驱动装置，通过使上述防偏部件以及前后每个保持部件沿搬运通道作整体移动，以后部保持部件分别后推左右前轮，使车身在搬运方向上推进。这时，在前轮前侧的前部保持部件阻止车身在惯性下以比后部保持部件前进速度还快的速度移动，而且与前轮侧面接触的防偏部件阻止了前轮的方向在搬运方向上左右偏移。故而本发明能够平稳可靠地在搬运通道中以预定速度搬运车身。当然，由于与车身的前轮接触的各装置的部件是允许前轮空转的，所以车身可以各车轮自转而平稳地行走。

因此，就不需为了使车身本身运转的运转操作人员。当然也不需要把大型车身移置于其它搬运用平板架上所需要之大的移载动力及移载装置。而且，由于使车身的车轮转动到搬运地面上仅以推进车身，所以可以用较小的推力平稳而可靠地搬运大型且重型的车身。另外，车型不同，左右前轮的直径和间隔也不同，而前轮方向调节装置的防偏部件与前轮保持装置的前后各保持部件很容易据此作出相应的改变，故而不管车型如何本发明都可容易地进行可靠地搬运。

以下，将结合附图说明本发明的最佳实施例。由实施例的说明中，也使本发明的其它特征及效果更容易理解。

图1为粗略表示本发明一实施例的搬运装置的整体斜视图；

图2为图1所示搬运装置的整体平面图；

图3为图1所示搬运装置的整体侧视图；

图4所示为前轮保持装置的左侧的前部保持部件和左侧后部保持部件的纵向剖视正视图；

图5所示为搬运用行走体驱动部分平面图；

图6所示为搬运用行走体驱动部分侧视图；

图7所示为前轮方向调节装置平面图；

图8所示为前轮方向调节装置的退出机构纵向剖面侧视图；

图9所示为前轮保持装置平面图；

图10所示为前轮保持装置侧视图；

图11所示为活动台局部剖视平面图；以及

图12为图11所示侧视图。

以下，结合附图对本发明最佳实施例作说明。

本实施例的车身搬运装置为在诸如汽车制造设备和检验设备、升降设备、存放设备等中构成汽车搬运线的各输送带之间转换处和设备之间的搬运线中，以推动车身前部的空转车轮，即称之为舵轮的前轮FW来搬运装有车轮的汽车车身M的一种装置。而且在这一实施例中，如上所述搬运车身M那样，左右车轮分别支持在从搬运车身M的输送线终端到预定出库位置所设置的搬运通道L上。