[发明专利]卷布机构自动控制马达装置

说明书

本发明系有关一种卷布机构自动控制马达装置，具体地说，是一种在该卷布机构上装设一扭力马达，并利用一自动控制装置来控制扭力马达作自动扭力调整，使卷布机构所卷出的布匹不会太松或太紧。

目前的针织机在其织出的布匹后，系由卷布机构进行布匹卷收，而此卷布机构在卷收时，由卷布机构的下卷布棍的传动轴皮带13(如图1、2所示)，该传动轴皮带13由第一皮带轮131、第二皮带轮132、第三皮带轮133、扭力弹簧134、调整螺丝135及皮带136所构成，在卷布机构卷布的过程中，由调整螺丝135控制布匹卷收的松或紧，调节调整螺丝135对扭力弹簧134作松或紧的顶放，使皮带136具有松或紧的状态来卷收布匹。前述以人力来调整卷布机构的下卷布棍卷布的松或紧的状态，若是把皮带136调整得太松，将造成下卷布棍无法卷动布匹或者是在布匹中打滑；若是调整得太紧，则易造成卷布机构的下卷布棍将布匹拉得太紧，使布匹布质的隙缝变形，破坏了布质的质感，且卷收完后的下卷布棍也不易抽出；由于布匹由小匹卷至大匹，它的拉力应是渐增(因布匹越大匹越重)，才能达到布目均匀相同，织布的质量才会一致，而现有习用的下卷布机构虽有扭力弹簧调整，但无法使扭力渐增，所以造成布头和布尾的布目不一致，影响织布的质量。

本发明的主要目的，是在于解决上述传统卷布机构卷布的缺点，提供一种卷布机构自动控制马达装置，为了避免缺点的存在，在该卷布机构上加装一扭力马达，并以一自动控制装置来控制扭力马达来带动卷布机构的上下卷布棍卷布。

本发明另一目的，在于该自动控制装置具有自动控制扭力马达作扭力渐增及拉力的调整，使卷布机构所卷出的布匹不会太松或太紧。

本发明又一目的，在于该自动控制装置具有自动检测外部机构若有异常状态时，自动控制装置接受一信号，来切断扭力马达工作。

本发明再一目的，在于该自动控制装置具有自动检测扭力马达在有异常状态时，自动控制装置输出一信号，来告知外部机构停机。

本发明又再一目的，在于为了使卷布机构的扭力马达能有效来带动上下卷布棍卷布，在该自动控制装置设有调整卷布机构上的卷布棍拉力的调整控制。

本发明是这样实现的，其卷布机构自动控制马达装置，是对装设在卷布机构内部两侧，分别带动上、下卷布棍卷布的外部扭力马达的装置，包括电源，其特征在于还有异常外部信号单元和接受电源启动信号与该异常外部信号单元的输出信号、并依次连接驱动外部扭力马达工作的类比信号处理器和功率放大输出单元，以及分别自该外部扭力马达馈回该类比信号处理器所构成的反馈控制环节单元：a．速度调整单元；b．扭力调整单元；c．依次连接的外部检测转数接受器、自动增加扭力单元和扭力调整单元；d．异常信号检测单元；以及连接该异常信号检测单元的异常信号输出单元。

上述各构成单元的功能是：

电源是接受外部电源经整流后，提供各构成单元所需的电源；类比信号处理器是接受异常外部信号单元的输出端所输出的外部机构异常的信号，经功率放大输出单元去控制外部扭力马达停止卷布的动作；另外，接受异常信号检测单元输出端所输出的外部扭力马达的异常信号，以切断外部扭力马达的电源，使停止卷布的动作；又，接受扭力调整单元的输出端的输出信号，去控制外部扭力马达启始卷布扭力及卷布中扭力的渐增，又再接受速度调整单元所设定的值，以控制马达正常运转的状态；

功率放大输出单元是接受上述类比信号处理器所输出的各种信号加以放大，以便控制外部扭力马达运转；

异常信号检测单元是检测外部扭力马达的异常状态，分别输入至异常信号输出单元中，以控制外部机构停机，以及输入至上述的类比信号处理器中，构成闭环控制；

异常信号输出单元是接受异常信号检测单元输出的异常信号以控制外部机构停机；

异常外部信号单元是接受外部机构异常的状态，而输入于上述类比信号处理器中，以控制外部扭力马达停止卷布的动作；

速度调整单元是将所设定的速度值，经上述类比信号处理器去控制外部扭力马达正常运转；

扭力调整单元是接受自动增加扭力单元所输出的调整扭力信号，使在卷布中的外部扭力马达能渐增扭力；

外部检测转数接收器是检测计数外部扭力马达的转数，送一信号给外部自动增加扭力单元，再由外部自动增加扭力单元控制扭力调整，来加大外部扭力马达的扭力；

自动增加扭力单元是接受外部检测转数接收器检测计数外部扭力马达的转数，使自动增加扭力单元控制扭力调整单元来对外部扭力马达作扭力的渐增。