[发明专利]多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法

权利要求书

1.一种多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于其控制装置为一开放式的以计算机程序控制为基础的(pc-based)控制器结构，具有一ISA总线(BUS)，其下平行分设有多数个功能板，该ISA总线(BUS)主要用以传送各功能板的资料及命令，且该各功能板分别为一中央处理器(CPU)主机板、多数个运动控制板、一输出输入板及一手轮介面板；其中该主机板是外接一操作面板用以负责控制软件的执行运算；该各运动控制板是由伺服驱动器以连结各伺服运动轴马达，以读取各伺服运动马达的位置，并用以传递运动命令至各该马达驱动器，使马达运转；该输出输入板是用以负责数位或类比讯号的侦测与传送；可由该ISA总线(BUS)扩充槽的功能可弹性增减功能板，即可自由适应不同伺服运动轴数的弹簧加工机。

2.依据权利要求1所述的多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，更包含有一手轮介面板的功能板，该手轮介面板是连结一手轮，负责该手轮的转动讯号转换为可使控制程序可接受的运动指令。

3.依据权利要求1所述的多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，该操作面板上连结有硬、软式磁碟机。

4.依据权利要求1所述的多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，该操作面板上连结有打印机。

5.依据权利要求1所述的多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，该操作面板的操作设定显示画面，是为图表示输入画面，具有行列式划分，其中每列代表一个运动区段，每行代表各个不同的伺服运动轴的初始、终止角度或进给长度及速度的物理量输入值。

6.一种多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，其操作设定方法，为一图表示的输入方式，是为人机操作界面的操作设定显示画面上，具有行列式划分，其中每列代表一个运动区段，每行代表各个不同的伺服运动的初始、终止角度或进给长度及速度的物理量输入值；使用者在一定的加工条件下，将加工条件划分为多数个运动区段，并在每一个运动区段，适当选择一特定的伺服运动轴为全量输入的伺服运动轴而输入其适当且全部的物理量值，而其它各伺服运动轴仅需由使用者输入部份的物理量或不输入；而不输入的物理量值则由控制装置换算，使得其它伺服运动轴的动作得以配合该特定伺服运动轴的动作。

7.依据权利要求6所述的多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于，其中该特定伺服运动轴的选择，可在其加工条件允许下，适当调变为其它任一伺服运动轴。