[发明专利]自动制冰机及其冰盘位置控制方法

说明书

发明背景

本发明涉及自动制冰机及其冰盘位置控制方法，特别是指停电后恢复供电时能自动控制冰盘水平位置的自动制冰机及其冰盘位置控制方法。

安装于冷冻机冷冻室的传统自动制冰机包括：一个盛装制冰用水的冰盘，一个给冰盘供水的供水单元，一个使冰盘翻转和复位的除冰电机，和一个装于冰盘下方用以接收冰块的冰块箱。在这种制冰机中，当冰盘处于水平位置时向冰盘加水，而后完成制冰。如制冰操作完成，则除冰电机使冰盘翻转，让冰块与冰盘分离并落入冰块箱。如冰盘中的冰已倒出，则冰盘复位至水平制冰位置，继续供水和制冰。水平探测开关用于探测冰盘是否处于水平制冰位置。此时如冰块箱中的冰块超过一定量，则冰满探测杠杆启动冰满探测开关，进而确认冰块箱已装满冰块。一旦确定为冰满状态，制冰操作便停止。

对于这种传统的制冰机，当冷冻机初始开机或断电后重新通电时，它不能精确地判定冰盘是否处于水平制冰位置。例如，断电时冰盘可能处于除冰翻转位置，但此时水平探测开关却认为冰盘处于水平制冰位置。如在冰盘翻转状态进行制冰操作，则供给冰盘的水没有进入冰盘而是流入下面的冰块箱，因而破坏已制成的冰块。

恢复供电时，为准确地确定冰盘的位置，日本专利No.Hei 4-124570采用了图7所示机构。该文献中使用第一标记物120探测水平制冰位置，使用第二标记物121探测翻转位置，它们沿冰盘109的旋转轨迹设置并同冰盘109一起旋转。这两个标记物彼此长度不等。另外，还设有发光二极管(LED)123和与之相对的光敏晶体管124，用以探测标记物120和121的位置。根据光敏晶体管124的输出信号，判断出冰盘109的位置，从而控制除冰电机(未示出)将冰盘109复位至水平制冰位置。如断电后恢复通电，则冰盘109按预定方向旋转，比如沿图7中与箭头相反的方向，同时开始计时。根据计时时间，辩别旋转操作中探测到的标记物120和121，进而判定断电时冰盘109相应的位置。根据判定结果，冰盘109复位或翻转，因此控制冰盘109处于水平制冰位置。

但是，在以上早期文献中，断电时冰盘的位置是在冰盘旋转中判定的，根据判定结果再将冰盘转至水平制冰位置，因此需要较复杂的判定过程和较长的时间来判定冰盘的位置并将冰盘定位。另外，还需要像发光二级管(LED)和光敏晶体管这样的附加元件。

发明内容

为解决上述问题，基于本发明的自动制冰机及其位置控制方法，使用一个水平探测开关和一个冰满探测开关，无需其它附属机构便可有效地控制冰盘的水平位置。

为达到本发明的以上目标，自动制冰机具有一个冰盘、一个通过齿轮组使冰盘翻转和复位的除冰电机及一个置于冰盘下方的冰块箱，自动制冰机还包括：

a、一个水平位置探测开关，用于探测所述冰盘是否处于水平位置；

b、第一探测凸轮，它随冰盘旋转轴转动，并使水平位置探测开关至少根据水平制冰位置和冰盘翻转位置来工作；

c、冰满探测杠杆，它根据冰块箱中的冰块量上升或下降；

d、第二探测凸轮，它随冰盘旋转轴转动，并使冰满探测开关至少根据冰盘翻转位置来工作；以及

e、控制器，用于控制除冰电机，通电时，如水平位置探测开关和冰满探测开关中至少一个处于启动状态，则控制冰盘复位至水平制冰位置。

这样，自动制冰机首先应具有一个随冰盘旋转轴一起转动的止动凸出物和一个复位旋转止动销，当冰盘复位至水平位置时二者相接触，从而使冰盘停在水平制动位置。另外，基于本发明的自动制冰机还应具有一个复位旋转荷载探测电路，用于冰盘复位时探测复位旋转荷载。当复位旋转荷载超过某一预定止动荷载时，控制器便判定冰盘已至水平制冰位置。

本发明还提出一种自动制冰机冰盘位置控制方法，所述自动制冰机包括一个冰盘，一个通过齿轮组使冰盘翻转和复位的除冰电机，和一个置于冰盘下的冰块箱，自动制冰机冰盘位置控制方法包括以下步骤：

a、水平位置探测开关根据水平制冰位置和冰盘翻转位置而工作；

b、当冰盘处于翻转位置时，冰满探测开关工作，或当冰块箱装满冰时，冰满探测开关通过冰满探测杠杆工作，冰满探测杠杆随冰块箱中冰的多少上升或下降；以及

c、通电时，如水平位置探测开关和冰满探测开关中至少有一个处于启动状态，则除冰机使冰盘复位至水平制冰位置。

重要的是，当冰盘复位操作完成时，如冰满探测开关处于启动状态，则判定冰块箱已装满冰，进而停止制冰操作。

附图概述

图1是本发明实施例前视图，它展示了自动制冰机的基本部件。

图2是本发明实施例中展示自动制冰机的侧视图。