[发明专利]装载机的发动机/泵控制装置

说明书

本发明涉及装载机的发动机/泵控制装置，特别涉及一种根据作业状态可变地控制油压泵的作用马力，能提高作业效率的控制装置。

装载机是建筑机械的一种，其作业通常是用铲斗铲起土砂等装载物再卸到附近的自卸卡车上。

图1是表示现有的装载机的发动机/泵控制系统结构图，由单一的发动机1驱动由若干个油压泵2、3、4构成的作业装置系统和由图未示的传动装置和行走轮16构成的行走装置系统。换言之，发动机动力的一部分驱动油压泵2、3、4，使悬臂和铲斗等作业装置动作，其余部分通过液力变矩器14和传动装置使行走轮16动作。

图中标记9和10分别表示铲斗油缸和悬臂油缸，该铲斗油缸和悬臂油缸是使作为作业装置的铲斗和悬臂动作的促动器。图中标记7和8分别表示设在油压泵2、3与促动器9、10之间的铲斗控制阀和悬臂控制阀，该铲斗控制阀和悬臂控制阀控制油压泵2、3的油量及方向，使促动器9、10起动、停止或方向转换。油压泵4是将信号压传递给油压系统的液压泵，还备有根据操作者的指示将液压泵4的信号压分配供给上述铲斗油缸9及悬臂油缸10并控制它们的铲斗操作杆11和悬臂操作杆12。

标记5、5′表示将油压系统的压力保持在预定动作压力的卸荷阀，13表示油箱，15表示行在前后行走轮16之间传递动力用的传动轴。

在这种构造的装载机的发动机/泵，在铲起装载物卸到自卸卡车上的作业中，进行铲入装载物的作业时，铲斗油缸9或悬臂油缸10所需的油量少，而装载机向前方铲入所需的牵引力很大。另外，铲起装载物并移动后，往自卸卡车上卸下的卸料作业时，悬臂、铲斗等作业装置所需的油量比牵引力增大。

考虑到该作业特点，现有的油压系统中，在油压泵3的排出油路中设置卸荷阀6，在进行铲入作业时，由于悬臂或铲斗的动作压力增高，该压力将卸荷阀6打开，使油压泵3的排出油量泄放，使行走系统更多得到其余的动力(发动机马力)，提高行走的牵引力。

但是，这种情况下，如果装载物的重量很大，悬臂或铲斗的压力增高，由于不仅铲入作业而且举起装载物并卸料的作业也减少了油量，使作业装置的动作速度降低而不能提高作业效率。

另外，在举起装载物并卸下的卸料作业中，行走牵引力的要求变小，悬臂上升速度的要求增大，由于向悬臂供给油量的油压泵2、3的最大排出油量是考虑通常作业时的行走牵引力设定的，在卸料作业时，虽然可以再增大最大排出量，但这样使用会出现问题。

因此，本发明的目的在于提供一种装载机的发动机/泵控制装置，该装置能根据装载机的作业状态得到最适当的发动机马力分配，从而大幅度地提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明装载机的发动机/泵控制装置包括向驱动行走轮的行走系统和驱动悬臂等作业装置的作业装置系统供给驱动马力的发动机、由该发动机驱动的至少一个以上的油压泵、由该油压泵的排出油动作的铲斗油缸及悬臂油缸、控制从油压泵向铲斗油缸及悬臂油缸供给排出油的油量和方向的铲斗控制阀及悬臂控制阀、与操作者的操作量成正比地控制铲斗控制阀及悬臂控制阀的铲斗操作机构及悬臂操作机构、由铲斗或悬臂的动作压将油压泵的排出油释放到油箱内的卸荷阀；其特征在于，备有根据作业状态选择地开闭上述卸荷阀的机构。

另外，上述机构最好由检测悬臂动作变位的第1传感器、检测铲斗动作变位的第2传感器、检测悬臂操作杆的悬臂上升操作的第3传感器、检测使行走系统动作的加速踏板操作量的第4传感器、检测使行走系统的动作停止的制动踏板操作有无的第5传感器、根据预定的电气信号提供用于开闭卸荷阀的油压力的电子比例阀、根据上述传感器的检测信号向电子比例阀输出电气信号的控制器构成。

图1是现有装载机的发动机/泵控制系统构造图。

图2是本发明一实施例装载机的发动机/泵控制系统构造图。

下面参照附图说明本发明的最佳实施例。

图2表示本发明一实施例装载机的发动机/泵控制系统。在本实施例的控制系统中，发动机1、包括由该发动机1驱动的行走轮16的行走系统、包括铲斗和悬臂的作业装置系统等装载机的基本构造与现有技术相同，其详细说明从略，与现有技术相同的部分标注与图1相同的标记。

本实施例中，备有根据装载机的作业状态选择地使卸荷阀6作开闭动作的机构，上述卸荷阀借助铲斗和悬臂的动作压将油压泵2或3的排出油向油箱释放。