[发明专利]复合步进电机

权利要求书

1.一种复合步进电机，包括：一对相互隔开的安装在一根固定轴上的轴承，一个可转动地支承在该轴承的转子壳体，一个带有多个转子齿的、设置于箱体内表面的环形转子磁轭，安装在该固定轴上的第一和第二定子磁轭以及装在它们之间的磁性板，多个位于每一个定子磁轭外表面上的定子齿，在所述第一和第二定子磁轭的外表面的轴向中间处分别形成的第一和第二绕组座，以及分别安装在该第一和第二绕组座上的第一和第二绕组，其中该定子磁轭之间的极性并不相同。

2.一种复合步进电机，包括：一对安置在一个壳体两端的轴承，一根可转动地支承在该轴承上的转动轴，在该壳体中、沿该壳体轴线安置着的第一和第二环形定子磁轭以及位于它们之间的一个环形磁性板，多个形成于每一个环形定子磁轭内表面上的定子齿，在所述第一和第二定子磁轭的内表面的轴向中间处形成的第一和第二绕组座，分别安装在该第一和第二绕组座上的第一和第二绕组，在转动轴上、对应该定子磁轭的位置上装有一个转子磁轭，在每一个转子磁轭的外表面上形成多个转子齿。

3.一种复合步进电机，包括：一对相互隔开的、安装在一根固定轴上的轴承，一个可转动地支承在该轴承的转子壳体，一个带有多个转子齿的、设置在壳体内表面的环形转子磁轭，一个设置在固定轴外面的磁性筒体，一对与磁性圆筒外面啮合的第一和第二环形定子磁轭，多个形成于每一个环形定子磁轭外表面上的定子齿，在所述第一和第二环形定子磁轭的外表面的轴向中间处分别形成第一和第二绕组座，以及第一和第二绕组、分别安装在第一和第二绕组座上，其中环形定子磁轭之间的极性并不相同。

4.根据权利要求1所述的复合步进电机，其中在定子磁轭之间有一空隙。