[发明专利]电驱动装置

权利要求书

1.一种电驱动装置，包括：

—一个人为激磁的电动机，它包括具有作为多个相绕组布置的绕组的定子及转子；

—一个电子换向电路，它用电能来激励电动机的相绕组；

—一个位置传感装置，用于根据转子相对于定子的瞬时位置对电动机的每个相绕组提供传感信号，每个传感信号是关于转子位置的可传递相位关系；

—一个相位控制级，用于使传感信号的相位关系经受相位移，该相位移至少依赖于转子的运动速度并对于所有传感信号是一致的，其结果是获得综合的传感信号；

—一个波形发生器，对它施加综合的传感信号及在其中由每个综合传感信号获得相应相绕组的换向信号，以便控制换向电路中要供给电动机的电能的时间及幅度变化；及

—一个控制级，用于至少根据转子运动速度控制供给电动机的电能的幅度及相位移，

该相位控制级包括：

—控制信号发生级，它对于由控制级当前传送的相位移值，对所有多个传感信号中的每一个传感信号选择这样一个信号作为替代传感信号，这个信号可借助一个最小延时以直接或反相的形式给出待从所述每个传感信号求得的综合传感信号的相位关系，该级能够提供包括关于该选择的信息的控制信号；

—传感信号分配级，对它可提供来自位置传感装置的传感信号，并在其中在控制信号的控制下从传感信号中求得替代传感信号并使其有效；

—延时确定级，用于根据相位关系的当前表达值，转子的运动速度及沿描述转子位置的运动座标的传感信号相位之间的间隔来确定与每个替代传感信号及待由它们求得的综合传感信号之间延时相对应的时间间隔(延时)；

—传感信号输出级，对其可提供替代传感信号，及它可响应于负载信号存入及提供综合传感信号；及

—负载信号发生级，在其中根据传感信号或替代传感信号中一个每个值的变化可重新产生负载信号，并相对该变化延时一个在延时确定级中确定的延时提供给传感信号输出级。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：一个控制信号修改级，对其可提供来自控制信号发生级的控制信号及运动方向信号，及通过它在运动方向信号的控制下控制信号可转换成运动方向校正控制信号，并能使替代传感信号直接地从对于转子运动主方向的传感信号中导出。

3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于：一个运动方向检测级，它用于检测转子的当前运动方向并将相应形成的运动方向信号提供给控制信号修正级。

4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于：当前运动方向可由运动方向检测级借助于至少两个传感信号的相位关系的比较来确定。

5.根据以上权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于：一个速度测量级，用于确定转子运动的速度。

6.根据权利要求5所述的电驱动装置，其特征在于：传感信号可提供给速度测量级，传感信号给定部分的一个接一个的时间与速度测量级的时间标准相比较，及可从该比较中导出代表运动速度的速度信号，以便被提供给延时确定级。

7.根据以上权利要求中任一项的电驱动装置，其特征在于：至少由转子运动在定子中感应的电压部分用于在位置传感装置中产生传感信号，及由相控位级施加给每相绕组的传感信号的相位移确定了相关相电压的相位关系。

8.根据以上权利要求中任一项的电驱动装置，其特征在于：位置传感装置产生矩形波信号，它们的边沿形成转子相对于相关相绕组的位置的量度。

9.根据权利要求8所述的电驱动装置，其特征在于：矩形波传感信号具有至少为50％的占空比，及它们的相位在转子运动的一个周期上实质上是周期地等距离的。