[发明专利]洗衣机的门自动开/合装置的控制方法

说明书

本发明涉及一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法。特别是涉及一种在排水步骤期间能有效地控制门自动开和关的洗衣机门自动开/合装置的控制方法。

通常，全自动洗衣机的整个洗衣过程包括一通过脉动器缓慢地左右搅动使脏物从洗衣物上除去的洗涤阶段，一通过向洗衣桶注入清水来去除残留在洗衣物内的洗涤剂和脏物的漂洗阶段，和一通过高速转动洗衣桶来除去残留在洗衣物内的水分的脱水阶段。

洗涤阶段包括一注水步骤，一浸湿步骤和一主洗涤步骤。漂洗阶段也包括排水步骤，过渡的脱水步骤，脱水步骤，停止步骤，注水步骤，和漂洗步骤。而且，漂洗阶段的重复次数可由使用者选择。脱水阶段包括一排水步骤，一过渡的脱水步骤，脱水步骤和停止步骤。

如上所述，在整个洗衣过程中，漂洗阶段和脱水阶段均包括脱水步骤，而且由于在脱水步骤期间洗衣桶以高速旋转，这容易对使用者造成身体伤害。因此，已有技术的洗衣机具有一用来检测其门的关闭状态的传感器；这样当所述门部分打开时，洗涤马达立即停止驱动，且通过适合的制动机构使洗衣桶停止旋转。

最近几年，大容量家用电器设备成为消费者热衷的流行热点。根据这一趋势，洗衣机也设计成大容量，因此其门又大又重。所以，使用者可能很难用手打开洗衣机的门。

为了解决上述两个问题，申请人提出了一种装置，其特征在于通过简单的键操作自动打开和关闭所述门(下面将详细的描述)。该装置包括一用来产生开/合询问信号的开/合开关，一个用来检测门打开状态的传感器，一用来检测门关闭状态的传感器，一个用来打开和关闭门的门马达，以及一个通过分析两个传感器提供的信息，如果合适的话，还包括门马达的信息来响应开/合询问信号的微处理器。两个传感器最好由舌簧开关组成。

在所述装置中，当存在关闭门的请求时，如果开门传感器检测出门处于开着而关门传感器检测出门没有关闭，那么就驱动门马达来关闭门，在相反情况下，就驱动门马达来打开门。

在已有技术带有门自动开/闭装置的洗衣机中，因为在脱水步骤期间可以执行门的自动开/合操作，微处理器可能会由于洗衣机的振动产生传感器接点的不稳定而出现故障。

而且，在门打开的命令执行完毕后，门会在洗衣桶完全停下之前和在使用脚踏式开/合开关而使使用者的双手空闭的情况下半开着。这种状态下，使用者可能将手插进洗衣桶，而使自己易受潜在的身体伤害。

为了解决已有技术中存在的上述问题，本发明的一个目的是提供一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法，它可以通过在脱水步骤期间禁止门自动打开来防止事故和增进自动开/合操作的可靠性。

为了达到上述目的及其优点，本发明提供一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法，该方法的步骤包括有在洗涤阶段自动地关闭门，和在脱水阶段防止门自动打开的操作。

所述装置的控制方法的步骤包括确定在发出打开请求之后洗衣机是否在执行脱水步骤，以及如果脱水步骤在执行则不考虑门打开请求，或者当脱水步骤没有执行时则打开门。

本附图利于对本发明进一步理解，且构成说明书的一部分，它图解和说明了本发明的实施例，并与说明书结合用来解释附图的原理：

图1表示带有本发明所应用的自动门开/合装置的洗衣机的截面图；

图2A至2E是依次描述根据本发明的洗衣机门自动开/合操作的放大视图；

图3表示带有本发明所应用的门自动开/合装置的洗衣机的电控制系统的方框图；

图4表示根据本发明的门自动开/合装置的控制方法的流程图；以及

图5表示控制洗涤马达运行的时间控制图。

现在详细描述本发明的最佳实施例；附图用来图解实例。

图1表示带有本发明所应用的自动门开/合装置的洗衣机的截面图。

它包括一放在主机体1内部的筒形盛水桶2，洗衣桶3和门20，洗衣桶3可旋转地安装在盛水桶2内且具有许多孔4以便允许水在洗衣桶3和盛水桶2之间连通，门20布置在主机体顶部以便开闭盛水桶2和洗衣桶3的入口。该门20包括一遮盖主机体1的顶部前面的前半部件21和一遮盖主体机1的顶部后面的后半部件22。门20设成绕一固定在主机体1后端的第一铰链23旋转，而前半部件21的后端通过第二铰链24与后半部件22的前端相连。

当门20打开时，前半部件21绕第二铰链24向后半部件22的底面旋转，且后半部件绕第一铰链23向上旋转。