[发明专利]设有能覆盖宽检测范围的光束发生器的位置传感器无效
申请号: | 96123912.3 | 申请日: | 1996-11-30 |
公开(公告)号: | CN1070607C | 公开(公告)日: | 2001-09-05 |
发明(设计)人: | 山本润;佐佐木力 | 申请(专利权)人: | 雅马哈株式会社 |
主分类号: | G01D5/34 | 分类号: | G01D5/34;G01B11/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 王忠忠,王岳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设有 覆盖 检测 范围 光束 发生器 位置 传感器 | ||
1.一种用于测定运动物体(3d)在沿第一方向伸展的轨道上所处的当前位置的位置传感器,包括:
设在所说轨道一侧上的光源(3k),该光源发射穿过所述轨道且具有第一截面的光束;和
设在所说轨道另一侧上的光束接收器(3f),该光束接收器允许所说光束投射到其上,从而可通过所说的运动物体改变投射到所说光束接收器上的光量,据此检测所述运动物体的运动;
其特征在于进一步包括:
设在所说光源和所说光束接收器之间、且与所述运动物体实际上分开的截面变换器(3o;11;23b/23c 30),使所说光束变成在所说第一方向上具有拉长的第二截面(CR0;CR2;CR7)的光束。
2.根据权利要求1所述的位置传感器,其特征在于所说的截面变换器包括在所说的第一方向和与所说第一方向垂直的第二方向之间具有不同反射能力的透镜(3o;11)。
3.根据权利要求1所述的位置传感器,其特征在于所说的截面变换器包括用于把所说第二截面变成矩形截面的光束整形装置。
4.一种用于测定运动物体(3d)在沿第一方向伸展的轨道上所处的当前位置的位置传感器,包括:
设在所说轨道一侧上的光源(3k),该光源发射穿过轨道且具有第一截面的光束;和
设在所说轨道另一侧上的光束接收器(3f),该光束接收器允许所说光束投射到其上,从而可通过所说的运动物体改变投射到所说光束接收器上的光量;
其特征在于进一步包括:
设在所说光源和所说光束接收器之间的截面变换器(3o;11;23b/23c 30),使所说光束变成在所说第一方向上具有拉长的第二截面(CR0;CR2;CR7)的光束,所说的截面变换器包括凸透镜,该凸透镜在所说第一方向上的正折射率小于所说第二方向上的折射率,
所述光源是通过光纤实施的,以使所述光束从该光源发散出去。
5.根据权利要求4所述的位置传感器,其特征在于所说的凸透镜(3o;11)位于所说的光纤和所说的运动物体之间。
6.根据权利要求5所述的位置传感器,其特征在于所说的光纤(3k)由光纤维支承体(3n)支承,和所说的凸透镜(3o;11)与所说的光纤支承体构成一体。
7.根据权利要求5所述的位置传感器,其特征在于把凸透镜(3o;11)加工成从一组由半圆柱形和半椭圆形构成的结构中选定的一种结构。
8.根据权利要求4所述的位置传感器,其特征在于所述截面变换器还包括一个具有使所说光束截面整形为矩形的反射面的传感头。
9.根据权利要求8所述的位置传感器,其特征在于所述传感头还有使所说光束成为平行光的凸面。
10.根据权利要求9所述的位置传感器,其特征在于所述光束入射到所述凸面上,然后在所述反射面上被反射。
11.根据权利要求9所述的位置传感器,其特征在于所述光束在所述反射面上被反射后从所述凸面发射出去。
12.一种用于测定运动物体(3d)在沿第一方向伸展的轨道上所处的当前位置的位置传感器,包括:
设在所说轨道一侧上的光源(3k),该光源发射穿过轨道且具有第一截面的光束;和
设在所说轨道另一侧上的光束接收器(3f),该光束接收器允许所说光束投射到其上,从而可通过所说的运动物体改变投射到所说光束接收器上的光量;
其特征在于进一步包括:
设在所说光源和所说光束接收器之间的截面变换器(3o;11;23b/23c 30),使所说光束变成在所说第一方向上具有拉长的第二截面(CR0;CR2;CR7)的光束,所说的截面变换器包括使所说光束成为平行光的平行化装置(3Pc;22a;22b;23a)。
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