[发明专利]电路板的识别装置和识别方法

权利要求书

1．电路板识别装置，其包括：

光源部件(5)，其具有位于电路板(1)的横向位置的用于照亮电路板一个表面的光源，所述电路板(1)具有用于插入电子元件的引线用的通孔；

识别部件(6)，其包括透镜(11a,11b)和线图像传感器(12a,12b)，所述透镜(11a,11b)位于电路板的横向位置，并从对着光源部件一侧面对电路板，每一个所述线图像传感器(12a,12b)位于电路板横向位置，用于接收穿过所述透镜的光线，每一个所述线图像传感器具有比所述电路板的长度要短的有效阅读长度；

移动装置(7,10)，用于移动所述光源部件和所述识别部件；所述两部件的相对位置不变、但分别改变所述两部件相对于所述电路板的位置；

计算部件(201)，根据由所述识别部件通过合成由多个线图像传感器获得的图像信息段而获得的图像信息和由所述移动装置获得的位置信息，计算出整个电路板的图像数据。

2．按照权利要求1所述的电路板识别装置，其特征在于：所述移动装置工作使得所述光源部件和所述识别部件一起朝向位于停止位置的所述电路板移动。

3．按照权利要求1所述的电路板识别装置，其特征在于：在所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图象信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

4．按照权利要求2所述的电路板识别装置，其特征在于：在所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

5．电路板的识别方法，其包括以下步骤：

用位于具有电子元件引线插孔的电路板(1)的横向位置的光源部件(5)照射所述电路板(1)的一个表面；

用位于所述电路板横向位置的每一个线图像传感器(12a,12b)接收穿过透镜(11a,11b)的光线，识别部件(6)包括位于所述电路板横向位置的所述透镜，所述透镜从对着光源部件和所述线图像传感器的一侧面对所述电路板，每一个所述线图像传感器具有比所述电路板的长度要短的有效阅读长度；

用移动装置(7,10)移动所述光源部件和所述识别部件，所述两部件的相对位置不变、但分别改变所述两部件相对于所述电路板的位置；

用计算部件(201)根据所述识别装置通过合成由多个线图像传感器获得的图像信息段而获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算整个电路板的图像信息。

6．按照权利要求5的所述电路板的识别方法，其特征在于：当所述透镜和所述线图像传感器分别数量很多时，在图像数据计算中，计算部件合成由多个所述线图像传感器获得的图像信息段。

7．按照权利要5所述的电路板的识别方法，其特征在于：在移动所述光源部件和所述识别部件时，所述移动装置工作使得所述光源部件和所述识别部件一起朝向位于停止位置的所述电路板移动。

8．按照权利要求6所述的电路板的识别方法，其特征在于：在移动所述光源部件和所述识别部件时，所述移动装置工作使得所述光源部件和所述识别部件一起朝向位于停止位置的所述电路板移动。

9．按照权利要求5所述的电路板识别方法，其特征在于：在图像数据计算中，当所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

10．按照权利要求6所述的电路板识别方法，其特征在于：在图像数据计算中，当所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

11．按照权利要求7所述的电路板识别方法，其特征在于：在图像数据计算中，当所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

12．按照权利要求8的电路板识别方法，其特征在于：在图像数据计算中，当所述电路板位于输送电路板的输送装置(4)上的同时，根据所述识别部件获得的图像信息和所述移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。