[发明专利]磁性记录头制造过程中条杆的多点弯曲

权利要求书

1．一种用于研磨一承载有多个滑动体的条杆的装置，包括：

一第一致动器，所述第一致动器适于与该条杆连接，并可响应一第一控制信号而给出一第一可控制力；

一第二致动器，所述第二致动器适于与该条杆连接，并可响应一第二控制信号而给出一第二可控制力；

一研磨表面；

一与第一和第二致动器连接并向所述条杆施加一朝向所述研磨表面的研磨力的臂；

一向所述第一和第二致动器分别提供第一和第二控制信号、从而在所述条杆上给予多个力的控制装置，对这些力进行选择，以获得所需的条杆轮廓，并获得沿条杆轮廓所需的研磨力分布，其特征在于，所述第一致动器引起的弯曲干扰第二致动器引起的弯曲，并且所述控制信号被选择作为所述干扰的函数。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括储存器，所述储存器包含一描述所述第一和第二致动器之间的干扰的敏感度矩阵，所述控制信号被选择作为所述敏感度矩阵的函数。

3．如权利要求1所述的装置，还包括：一连接所述臂与所述条杆的承载器，一与第一致动器连接的第一控制点，以及一与第二致动器连接的第二控制点。

4．如权利要求3所述的装置，还包括：一与所述控制装置连接的平衡致动器，其特征在于，所述承载器包括至少两个与所述平衡致动器连接以将一平衡力施加到所述条杆上的固定控制点。

5．如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述承载器包括一与第三致动器连接的第三控制点，以及一与第二致动器连接的第四控制点，其特征在于，所述两个固定控制点被至少两个控制点分开。

6．如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述承载器包括一用于与所述第一致动器连接并将力传递到所述第一控制点的第一控制区，所述第一控制区由一在所述承载器中减少强度的区域限定。

7．如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述承载器包括一第三控制点，并且任一对相邻控制点之间的间隔均为不均匀的。

8．一种用于研磨一承载有多个滑动体的条杆的装置，包括：

一臂；

一研磨表面；

一与所述臂连接的第一致动器；

一与所述臂连接的第一致动器；

一与所述臂连接的第二致动器；

一承载器，包括：

一适于与所述条杆连接并将所述条杆压向研磨表面的工作表面；

一与第一致动器连接并设置来将一第一力施加到所述条杆上的在所述工作表面上的第一控制点；以及

一与第二致动器连接并设置来将一第二力施加到所述条杆上的与所述第一控制点相邻的在所述工作表面上的第二控制点；

其特征在于，所述第一和第二控制点被设置为使所述第一控制点的位移引起所述第二控制点的位移。

9．如权利要求8所述的装置，还包括一与所述第一和第二致动器连接的控制装置，所述控制装置向所述第一和第二致动器提供作为一敏感度矩阵的函数的控制信号，所述矩阵描述所述第一致动器的运动与所述第二控制点的所引起的运动之间的关系。

10．如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述承载器还包括对所述条杆相对于研磨表面的平衡进行控制的第一和第二固定控制点。

11．如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述承载器在工作表面上还包括第三和第四控制点，所述两个固定控制点由至少两个控制点分开。

12．如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述承载器还包括一用于与所述第一致动器连接并将运动传递到所述第一控制点的第一控制区，所述第一控制区由一在所述承载器中减少强度的区域限定。

13．如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述承载器包括一第三控制点，并且任何一对相邻控制点之间的间隔均为不均匀的。

14．一种用于研磨一承载有多个滑动体的条杆的装置，包括；

一臂；

一研磨表面：

一承载器，包括：

一适于与所述条杆连接并将所述条杆压向研磨表面的工作表面；以及

与所述臂和所述工作表面连接的第一、第二和第三邻近控制点；

其特征在于，所述第一与第二控制点之间的间隔不同于所述第二与第三控制点之间的间隔。