[发明专利]控制机动车制动装置的方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车制动装置的方法及装置。

由DE4112388A1(US专利5,281,012)公知了一种用于机动车的制动压力调节装置，其中除防抱死的保护调节外还对前、后轴制动之间的制动力分配进行电子调节。通过该公知的制动力分配的电子调节可代替通常所使用的减压器。如果由于某种原因这个调节失灵，在一些制动状况下由于后轴的过制动可能引起后轮对在前轮对之先产生抱死。这可能导致不希望有的行驶状况。

因此本发明的任务在于，提供一种保证故障安全、不使用液压或气动减压器的前、后轴间制动力分配的方法和装置。该方法和装置优选地在电子调节器失灵时用于制动力分配的紧急运行。

为达到上述目的，本发明提供一种控制机动车制动装置的方法，包括通过一个控制单元至少在后轮制动时使压力上升及下降，通过交替方式的压力上升及压力下降在后轮制动时调整到一个饱和压力值，该值低于由司机预给的预定压力。

由出版物SAE89078的文章“Sumitomo电子防抱死系统的电子控制单元”公知了：对电子控制单元的功能及机动车制动装置元件作出检验。

根据本发明的优选方式可以保证：在不存在对制动力分配的电子调节的情况下不会引起后轮对在前轮对之先抱死。因此，在制动力分配的电子调节失灵时特别体现了根据本发明优选方式的优点。

该优点在于，即使在故障情况下也能维持制动过程中机动车的稳定性。并可放弃使用对于故障状态的附加减压器。

特别有利的是，根据本发明的用于制动力分配的优选方式无需附加的信息就可实现前、后轴之间的制动力分配的控制。

根据本发明的优选方式用于所谓的双故障情况，即例如当一个轴的所有转数传感器均失灵时体现出特殊的优点。

此外，根据本发明的优选方式也能以有利方式在非故障状态时使用。

特别有利的还在于，在后轴上调节的压力根据由司机通过制动踩板调节给出的预定压力进行调节。

并且在一个实施例中特别有利的是，后轴制动压力调节依赖于车上电压预定压力或在后轮制动中已存在的制动压力幅值。

另一个提高该制动装置可利用性的优点是，根据本发明的用于制动力分配的方案策略不是在执行电子控制的主计算机中进行计算的，而是在一个与主计算机单元无关的独立组件中进行计算的。

另一优点是通过根据本发明优选方式的时间限制来实现的。由此可以在延长的制动指令时保护元件的热过载。这时将以有利方式在给定时间期满以后，将后轮制动中的压力幅值根据一个预定的斜线上升到前压力幅值。

由以下对实施例的描述及从属权利要求中可以得到另外的优点。

以下将借助于在附图中表示的实施形式来详细地说明本发明。附图为：

图1是使用了根据本发明优选方式的概要电路框图；

图2及3表示关于阀控制及泵控制的时间波形图以及压力曲线图；及

图4借助作为计算机程序的流图给出关于实现根据本发明优选形式的说明。

图1中表示一个控制单元10，它至少包括一个微计算机12。在该优选实施例中微计算机12包括一个调节单元14，一个故障监测单元16及一个故障运行单元18。控制单元10或微计算机12通过导线20,22,24及26与用于两轴机动车各轮的转数传感器28,30,32及34相连接。在该优选实施例中导线20,22,24及26这时连接到调节单元14及故障监测单元16。此外例如还表示出一个输入导线36，它向控制单元10或微计算机12中的故障监测单元16提供制动阀、回输泵等的运行参数。此外还表示出控制单元10的一个输入导线40，它将该单元与一个制动踩板开关42相连接。在该优选实施例中这时该导线40至少连接到故障运行单元18上。另外还表示出该控制单元10的一个导线44，它向故障运行单元18提供车上电源电压的量值。除了所表示出的输入导线外，还可能设有未表示出的输入导线，它们例如提供制动压力的值，尤其是后轮制动压力值，及发动机输出转矩等。