[发明专利]具有至少一根液压轴的设备

权利要求书

1、具有可控式轴传动装置和控制/调整智能装置以及至少一根液压轴的设备，其特征为：力学参数(P/Q)无能耗地传入开式液压回路中，以及，功率的控制/调整通过功率电子调整机构完成。

2、按照权利要求1所述的设备，其特征为：它有一台液压泵，尤其是恒容量泵，其中，泵的传动通过一台转速可变的驱动电机尤其是一台伺服电机实现，以及，转数或转速的控制/调整通过过程控制计算机进行。

3、按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：开式液压回路设计为无控制阀的，以及至少一根液压轴设计为直线运动的轴。

4、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为：控制/调整智能装置有一台计算机/存储器，其中，泵的特征值(尤其是作为转速、压力和温度的函数的液压漏流)可储存在计算机/存储器中，并在调整驱动电机转速时可有效地用作特征曲线补偿。    

5、按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征为：它有一台液压泵，尤其是内齿轮泵，并设计四或二象限传动装置。

6、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为：此液压回路配备有一个致动器，它的背压侧有一个蓄能器(或势能源)，尤其是一个储罐，它可作为弹簧储力器工作。

7、按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：可通过开式液压回路驱动一根以上的轴，其中，至少一根或几根或所有的轴都可在无控制阀的情况下工作。

8、按照权利要求1至7之一所述的设备，其特征为：多个致动器有一个公共的背压网络。

9、按照权利要求1至8之一所述的设备，其特征为：在开式液压回路中至少设有一个安全阀，此安全阀设计为开关阀、限压或紧急切断阀，和/或作用在致动器上的力通过液压或电机输入电流加以测量和储存，并对此确定一个用于控制或监测致动器的公差带，此时，当超过公差带时致动器停止和/或反向运动。

10、按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征为：它被设计为混合式传动系统，其中，通过功率电子元件和过程控制计算机，至少一根最好作直线运动的轴可通过液压传动或运动，以及至少另一根轴可由电机和/或按常规在阀控制下传动或运动。

11、按照权利要求10所述的设备，其特征为：多根轴借助于控制/调整智能装置可顺序地由无能耗液压系统控制/调整，以及，除此之外，一根或多根电机轴可与时间无关地控制/调整。

12、按照权利要求1至11之一所述的设备，其特征为：在过程控制计算机内有程序控制部分，用于非线性压力控制，其中，过程控制计算机最好设计为多轴传动计算机，并具有模块式结构的程序控制部分，它们可有选择地使用并可被上一级的驱动智能装置选择；其中，过程控制计算机最好设计用于一根或多根轴作为多参量控制器，在此多参量控制器中可输入作为目标参数的调节参数极限值(例如力和/或速度和/或行程)；此外，最好将此多参量控制器尤其是设计为串联控制器，并有一个与数据总线或直接与机器计算机的接口；在多参量控制器中可以确定有不同额定值或目标参数(例如力、速度或行程)的多个工作阶段。

13、按照权利要求1至10之一所述的设备，其特征为：电机传动装置可以是持久激励式伺服电机，矢量控制式异步电机，可调直流电机，无电刷式直流电机或开关式磁阻电机或调频电机。

14、按照权利要求1至13之一所述的设备，其特征为：此设备设计为机器人，机床，尤其是注塑机，压铸机，压力机，测试设备或工作平台，其中，至少一根或多根轴设计作为无能耗地在开式回路中的液压式运动的轴。

15、按照权利要求1至14之一所述的设备，其特征为：它设计为铸造机，其中，通过一根或多根轴，将力学参数(P/Q)无能耗地传入开式液压回路中和/或可借助于一个耗能阀控制注射轴和/或模具闭合轴；最好所有的致动器可连接在蓄能器网络上。

16、按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征为：可采用内齿或外齿式有补偿或无补偿的齿轮泵、恒定或可调式轴向或径向活塞泵、恒定或可调叶片泵、螺旋泵或其他静压容积式部件。

17、按照权利要求1至16之一所述的设备，用于借助作用在泵侧和背压侧的压力，控制一根或多根轴，例如压铸机模具闭合轴的运动质量的速度分布和/或行程分布，其特征为：采用考虑了压力侧和背压侧压力的流体液压作为调节参数，其中，控制器最好设计为用于压力、速度和位置的多参量控制器，或用于控制轴的多参量控制器。