[发明专利]振动式线性致动器及其驱动方法

权利要求书

1.一种振动式线性致动器，包括：

一个往复式马达(1，2)，带有一个固定部件(1)和多个运动部件(2，2a，2b)，固定部件(1)导致多个运动部件(2a，2b)作周期性电磁振动；至少一个连接弹簧(5)，相互连接两相邻的运动部件(2a，2b)以进行相互能量传递；连接机构(51，54；101，104)，设置在运动部件(2a，2b)之间；其特征在于，多个运动部件(2a，2b)分别设置永久磁铁(8)，多个运动部件(2a，2b)彼此平行设置并分别由弹簧装置(13)保持，使得多个运动部件(2a，2b)能相对固定部件(1)往复振动而保持间隙(12)，连接弹簧(5)和弹簧装置(13)一起构成一振动系统，其中，在第一振动模式下的两相邻运动部件(2a，2b)可以彼此相反的相位振动，在第二振动模式下可以相同的相位振动，连接机构包括具有两自由端的连接板(54)和在该连接板的中间部分可转动地支撑该连接板的轴(52)，多个运动部件(2a，2b)分别连接在该连接板的两自由端。

2.如权利要求1所述的振动式线性致动器，其特征在于，连接板(54)的支撑点(55，94)和连接板(54)与各运动部件(2，2a，2b)的结合点(56；93)设置在同一直线上。

3.如权利要求2所述的振动式线性致动器，其特征在于，连接板(54)的支撑点(55)和连接板(54)与各运动部件(2a，2b)的结合点(56，93)之间距比，几乎与不装连接板(54)情况下各运动部件振幅的比值相同。

4.如权利要求2或3所述的振动式线性致动器，其特征在于，连接板(54)的支撑点(55)和连接板(54)与各运动部件的结合点(56)之间距比，几乎与两运动部件(2a，2b)质量之反比相等。

5.如权利要求2至4中任一项所述的振动式线性致动器，其特征在于，两运动部件(2a，2b)与连接板(54)的结合部分是由轴(57，58；61)和长孔(56；72)组成的，而轴(57，58)插在孔中。

6.如权利要求5所述的振动式线性致动器，其特征在于，每一长孔(56；67；82)的纵向边缘是由为约束每一运动部件振幅大小在一定范围内的振幅限定区段所形成，轴和所述边缘接触。

7.如权利要求1所述的振动式线性致动器，其特征在于，辅助连接板(83)装在包括导条(54)的连接板和各运动部件(2a，2b)之间。

8.如权利要求1所述的振动式线性致动器，其特征在于，连接板(54)设置有带弹性的弹簧薄片部分(92)。

9.如权利要求1所述的振动式线性致动器，其特征在于，设置有连接板压簧(70-73)，以弹性地强使连接板(54)在一预定的方向上转动。