[发明专利]回推式存储装置

说明书

本发明涉及一种隧道式台架运载设备，它带有多条台架通道，每条通道配置一套带有环绕运行的输送装置的输送设备，待存放货物以摩擦联接方式被容纳在输送装置上。

所述类型的隧道式台架运载设备用于多种货物的容纳和运载，它们在本设备的设计成隧道的台架通道中，一个接一个地被存放。

作为待存库货物被安排在托盘上的输送装置，通常链式输送设备被采用，它被装配在台架通道内。例如WO-94/00370公开了一种这样的链式输送设备。这种链式输送设备提供了一种配备滚柱的输送链条，作为真正的输送装置。它的两个端头通过一根带子被联接为一条无端点环行的环。存放货物时，托盘被放置在输送链条上，并被一种地面运输装置，例如一辆叉式装卸车插进台架内。卸载时，托盘又被叉式装卸车在相同侧面抽出。

这种类型的链式输送设备的困难在于，链条在承载轨道上的滚动摩擦必须保持尽可能小，这是因为一条通道能够容纳多至20个托盘，而且当装卸时，待卸下的或者待插入的托盘必须被移动，这时全部质量都在台架通道内。而且移动操作必须尽可能的快。

还有，总质量可达托盘质量20倍的货物，在移动之后必须在短时间内减速。而且这个减速必须在台架通道几何尺寸所允许的滑行距离内没有碰撞而且安全地完成。这可以通过下述实现，即向后行驶的叉式装卸车在从台架通道卸下一块托盘之后，使留在通道中的托盘队列在一个要求的位置上停住。但是，这样一个操作强烈地依赖于叉式装卸车操作人员的熟练技巧。如果操作者减速太迟或太少，就存在这样的危险，即处于运动中的托盘向前面的托盘追尾，而最前面的托盘从链条上跌落。

当然相同的难点不仅在带有链式输送设备的台架运载设备中出现，而且也在隧道式运载通道中被注意到，后者配备了各种运输系统，例如滚式辊送机，其中的滚柱通过链条互相联接，或者配备互相联接的滚动底座。

为了克服这一难点，有许多制动或减速系统被推荐用于连续式运载设备，这证明这个问题迄今其实还没有被令人满意地根本解决。例如在上文引用的专利公告中的权利要求35介绍了一种这样的制动器。然而它带有下面列举的缺点。

为了在一个预定的停动点上停止总质量非常不同的托盘行列的运动，必须把与质量无关的距离-速度曲线可靠地施加在被移动总质量上。这可以通过使用可控制的制动电动机来实现，但这会太昂贵，因为需要在每条台架通道内装配这种制动系统。

取代上述办法，使用消耗功的弹性阻尼器，被认为容易、经济而且合理。然而它只适合于一种预定的质量，而当质量较预定质量小或大时就表现得并不理想。另一方面，由于这里所用的地面运输装置的性能，抽出速度只在相当狭窄的范围内是可预测的。

对于为克服存放货物总质量要求消耗功的变化幅度的简单估算约为1至400。其起因在于不仅一个台架通道内托盘的数目，而且其各个案中的总重量都可能非常不同。因此即使是带有摩擦衬片和/或摩擦轮的超限制动装置可能也不能满足要求。这种装置是以错误的，准确地说是不能预测的物理假设为前提的。

如果制动系统不够令人满意，那么每块具有相同质量的托盘的卸下时间提高的程度就和每个时间单位的转送效率减小程度一样。此外，超限制动器和弹性阻尼器还有缺点，而且迄今所有系统对此是共同的，即它们在台架通道内的设置要求占用了台架通道有效长度珍贵的一部分，这一长度例如在改动已有的隧道式台架运载设备时是不能提供的。因此，这可能意味着，失去一个托盘存放位置。

因此，本发明的目的在于提供一种改进的隧道式台架运载设备，它带有多条台架通道，每条通道配置一套带有环绕运行的输送装置的输送设备，待存放货物以摩擦联接的方式被容纳在输送装置上。本发明的运载设备改进成为因卸货而起动的输送装置能够与被容纳的质量无关地、平缓而可靠地达到静止；即使操作人员技术不是很高，被存放的货物也不会被移动越过台架端头而落到台架通道外；台架通道的长度尽可能被完全用于托盘的运载；而且所有这些不会引起无法忍受的高成本。

本发明的上述任务可以通过本发明的下述特征得以实现，即在每条台架通道卸货一侧的端头区域内设有一条位置固定的滑道，其有效长度a相当于因卸货而被起动的输送装置的平均、未被制动的滑行距离的0.8至1.2倍，所述输送设备设计成使输送装置和在其上运载的货物之间的摩擦联接在进入滑道的有效区域前被解除。

本发明的思路出发点在于，各种输送设备，准确地说是输送装置被水平安装，而货物被运载在托盘上。当最前面的托盘卸下时，在托盘和输送装置之间一直存在着摩擦联接关系，直到待卸托盘被完全从输送装置上拉走。因此在抽出最前面的托盘时，输送装置和所有位于其上的托盘一起被同时拉动。