[发明专利]经纱穿筘方法以及采用同样方法的高精度穿筘机

权利要求书

1.  一种经纱穿筘方法，其特征在于：在将经纱插进筘的各个筘隙内进行穿筘的过程中，在卡座上安装筘片扩张器和拉进经纱用的穿纱器，卡座沿该筘的横向顺次以穿筘为目标停止动作做间歇移动，当间歇移动的卡座停止移动时，通过上述的筘片扩张器将筘隙两侧的筘片撑开，暂时将筘隙扩宽，与此同时，通过将上述穿纱器插进处于扩开状态的筘隙，从筘的对面的喂纱部挑过经纱，顺次在各个筘隙中穿筘。

2.一种高精度穿筘机，其结构的特征在于：卡座对照筘的筘隙顺次作开始、停止、开始…开始、停止移动，在其停止动作的过程中，在卡座上承载的筘隙扩张器对准目标筘隙将两侧的筘片暂时撑开，将该卡座上的穿纱器插进处于扩开状态的筘隙以内，将喂纱部上的经纱挑过来穿入。

3.一种高精度穿筘机，其特征在于备有：卡座，通过输入移动指令信号，根据该移动信号指令的信号值对其进行数字控制，沿筘的横向准确移动到目标位置；在该卡座中承载：光束照射源，用来面对和筘片并列的筘面进行局部照射光束；CCD摄像元件，用来将该照射光束根据筘片的有无增减受光量的变化进行光电变换，以此作为图象信号输出；计算机，用来根据该摄像元件输出的图象信号求算到达在筘片与筘片之间存在的目标筘隙位置的距离，输出数字化的移动指令信号，使卡座产生必要的动作；筘片扩张器，当卡座根据该计算机的移动指令信号的控制到达目标位置时，用来将其所处位置上的筘隙两侧筘片撑开，将筘隙暂时扩开；穿纱器，通过用来将筘片插进该扩张器扩开的相应的筘隙中，从喂纱部挑过并钩住经纱，送进筘隙以内，完成经纱的穿筘作业。

4.如权利要求2或3中所述的高精度穿筘机，在筘片扩张器中备有可沿直线进退运动的尖头针，当卡座到达目标位置停止动作时，将上述尖头针通过筘片扩张器的针驱动机构插进目标位置上的筘隙之中，将该筘隙两侧的筘片撑开，扩开该筘隙，在该筘隙处于扩开状态的期间，穿纱器的驱动机构将穿纱器插入，将喂纱部待机的经纱钩住，拉进该筘隙以内。

5.如权利要求2～3任何一项中所述的高精度穿筘机，其筘片扩张器的筘片扩张体和穿纱器筘隙的间隙间沿纵列配置。