[发明专利]克服磁盘驱动器中磁头与磁盘间静摩擦的方法和磁盘驱动器

权利要求书

1.一种克服磁盘驱动器中磁头和磁盘之间的静摩擦的方法，该磁盘驱动器包括：一具有数据磁道和停放区的存储磁盘；使存储磁盘旋转的主轴电机；一磁头，用于和数据磁道之间来回传递数据，且磁头设置成在磁盘驱动器工作期间浮于磁道上方，而在磁盘驱动器非工作期间和停放区接触；一执行机构，用于将磁头可控地定位于具有数据磁道和停放区的磁盘的预选径向位置上；以及一控制电路，通过发送控制信号来控制主轴电机和执行机构的工作，该方法当磁盘驱动器自非工作状态向工作状态过渡时，通过操作控制电路产生控制信号来克服此过渡期间磁头和停放区之间的静摩擦，该方法包括下列步骤：

i)在第一预选频率下使主轴电机脉动，从而施加一个力使存储磁盘沿周向作颤动运动；

ii)在第二预选频率下使执行机构脉动，从而施加一个力使执行机构沿径向作颤动运动；以及

iii)主轴电机和执行机构的脉动相结合，在磁头和停放区之间的接触处，产生一个作用于磁头上的合力，该力改变角度方向，且在磁头和停放区之间包括一最小静摩擦方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一频率等于第二频率，而第二频率相对于第一频率有相位差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，第二频率相对于第一频率有π/2的相位差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一频率等于第二频率，该频率的值和主轴电机或执行机构的谐振频率明显不相同。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于；第一频率等于第二频率，该频率的值和主轴电机或执行机构的谐振频率近似相等。

6.如权利要求4和5中任一个所述的方法，其特征在于，第二频率相对于第一频率有相位差。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第二频率相对于第一频率有π/2的相位差。

8.一种用于克服磁盘驱动器中静摩擦的方法；该磁盘驱动器包括：一叠存储磁盘，每个磁盘上具有数据磁道和停放区；使该一叠存储磁盘旋转的一主轴电机；n个磁头，每个磁头用于和相应的一个存储磁盘的数据磁道之间来回传送数据，且每一磁头设置成在磁盘驱动器工作期间浮于相应磁道上方，而在磁盘驱动器非工作期间和相应停放区接触；一组执行机构，每一执行机构用于将相应的一个磁头可控地定位于具有数据磁道和停放区的和该相应的一个磁头对应的磁盘的预选径向位置上；以及一控制电路，通过发送控制信号来控制主轴电机和执行机构的工作，该方法当磁盘驱动器自非工作状态向工作状态过渡时，通过操作控制电路产生控制信号来克服此过渡期间磁头和停放区之间的静摩擦，该方法包括下列步骤：

i)在第一组预选频率中的每一频率下使主轴电机脉动，从而施加一个力使存储磁盘沿周向作颤动运动；

ii)在第二组预选频率中的每一频率下使执行机构脉动，从而施加一个力使执行机构沿径向作颤动运动；以及

iii)主轴电机和执行机构的脉动相结合，在磁头和停放区之间的接触处，产生一个作用于磁头上的合力，该力改变角度方向，且在磁头和停放区之间包括一最小静摩擦方向。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一组预选频率包括和当1个磁头或2个磁头……或n个磁头由静摩擦附着于相应停放区时的主轴电机的谐振频率相对应的若干个频率。

10.一磁盘驱动器，包括：

一具有数据磁道和停放区的存储磁盘；

响应于控制信号使存储磁盘旋转的主轴电机；

一磁头，用于和数据磁道之间来回传递数据，且磁头设置成在磁盘驱动器工作期间浮于磁道上方，而在磁盘驱动器非工作期间和停放区接触；

一执行机构，响应于控制信号，将磁头可控地定位于具有数据磁道和停放区的磁盘的预选径向位置上；以及

一控制电路，在磁盘驱动器自非工作状态向工作状态过渡时，该控制电路工作，从而形成控制信号以便

i)在第一预选频率下使主轴电机脉动，从而施加一个力使存储磁盘沿周向作颤动运动；

ii)在第二预选频率下使执行机构脉动；从而施加一个力使执行机构沿径向作颤动运动；以及

iii)主轴电机和执行机构的脉动相结合，在磁头和停放区之间的接触处，产生一个作用于磁头上的合力，该力改变角度方向，且在磁头和停放区之间包括一最小静摩擦方向。