[发明专利]电动液压复合马达

说明书

本发明涉及一种电动液压复合马达，特别是，涉及一种将电动马达驱动的液压泵和接受来自液压泵的压力油以输出扭矩的液压马达安放于电动马达内的电动液压复合马达。

以往，众所周知，电动马达驱动的液压泵和接受来自液压泵的压力油以输出扭矩的液压马达是与电动马达成一体设置的(例如日本特公昭53-37523号公报)。在该号公报中，液压式可变速电动机将转子设置在电动马达的定子内，在定子内部设有中空的且两端由轴承支撑的中空轴。此中空轴与转子成一体靠电动驱动，并作为液压泵的动力输入轴使用。在中空轴上紧固着与电动马达的定子及转子的外侧成一体的突出轴。在此突出轴的外径方向上以及相邻于电动马达的定子及转子设置了液压泵。中空轴与紧固于中空轴并与之成一体的突出轴由三个轴承加以支撑。另外，在中空轴的内部相对液压泵处设置了液压马达。来自液压泵的压力油，通过转动的中空轴和与之成一体的突出轴，由液压泵进入电动马达的外罩内，进而从外罩送入液压马达。

但是，以往的液压式可变速电动机由于相邻于电动马达的定子及转子设置液压泵，使长度变长。此外，由于来自液压泵的压力油，通过转动的中空轴和与之成一体的突出轴送到外罩内，并从外罩送入液压马达中，同样使长度变长。再者，由于中空轴和与之成一体的突出轴由三个轴承加以支撑，中心轴外伸，必须使外罩和与之成一体旋转的突出轴之间的缝隙变大。为此，存在着压力油从缝隙泄漏较多的问题。

本发明的目的在于克服以往技术的问题，提供一种液压泵及液压马达收藏于电动马达内的小型化的、性能良好的电动液压复合马达。

本发明的电动液压复合马达，具有电动马达、由电动马达驱动的液压泵、由液压泵驱动的液压马达，电动马达转子内设置着液压泵或液压马达，其特征在于，液压泵设置于电动马达的定子内，而液压马达设置于转子内，液压泵具有与转子成一体旋转的泵用缸体及泵用柱塞，液压马达具有马达用汽缸及马达用柱塞。

此外也可以具有通过泵用缸体与马达用缸体之间供油的排出部件，将所述电动马达、液压泵及液压马达设置于内部且支撑排出部件的罩体。

另外，也可以具有将油供给泵用缸体与马达用缸体之间的同时用转子加以支撑的排出部件。再有，最好是罩体附设冷却装置。另外，排出部件也可以具有加注回路。

采用上述本发明的结构，通过对定子线圈通电，转子转动，与转子一同，泵用缸体及泵用柱塞成一体旋转。随着此旋转，在可变斜板部件作用下，泵用柱塞相对泵用缸体动作，排出压力油。此压力油经过将油供入泵用缸体和马达缸体之间的排出部件，送入马达用柱塞，使马达用柱塞动作。在马达用柱塞的作用下，推压液压马达的固定斜板部件，与马达用缸体成一体的输出轴旋转的同时，输出扭矩。另外，电动马达、液压泵及液压马达所发的热量由罩体内的润滑油吸收，并送入冷却装置冷却。冷却后的润滑油再送入罩体内，冷却并润滑定子的线圈、液压泵的轴承等。这时，检测润滑油温，并控制保持规定温度是较理想的。此外，液压泵及液压马达等泄漏的压力油通过位于排出部件中的加注回路(例如，检验阀)的动作，补充供给。

图1是本发明第1实施例的电动液压复合马达整体的构成图；

图2是本发明第1实施例的电动液压复合马达侧剖图；

图3是图2的沿III向的剖视图；

图4是图2的IV-IV断面的说明图；

图5是图2的V-V断面的说明图；

图6是图2的VI-VI断面图；

图7是将第1实施例的冷却装置装到液压泵后方时的说明图；

图8是第1实施例的等马力控制的流程图；

图9是第1实施例的等扭矩控制的流程图；

图10是本发明第2实施例的电动液压复合马达整体的构成图。

下面，根据附图详述本发明的电动液压复合马达的较佳实施例。

在图1至图3中，电动液压复合马达具有电动马达10，安放在电动马达10的定子12内的可变容量型液压泵20(下称液压泵20)，安放在电动马达10的转子14内的固定容量型液压马达60(下称液压马达60)，将压力油供给到液压泵20与液压马达60之间的排出部件50，附设在电动马达10的罩体11上以对润滑兼冷却油冷却的冷却装置80以及控制装置90。

电动马达10由罩体11，紧固到罩体11上卷绕绕圈而成的定子12，设置在定子12内同时由安装到罩体11上的轴承13自由旋转地支撑其两端的转子14构成。为了易于说明起见，罩体11分成泵用罩体11a，电动用罩体11b，马达用罩体11c。