[发明专利]挖掘机

说明书

本发明一般涉及到类似液压挖土机之类的掘地用挖掘机，具体地说，本发明涉及到一种超小型旋转式挖掘机，它带有一个由两部分构成的悬臂，这两部分可通过一交叉连接件折成有角度弯曲的形式和从有角度弯曲的形式分开。从而能在一很小的半径内转动。

例如液压挖土机之类的挖掘机主要由一基部承载底盘和一上部旋转体构成，上部旋转体通过旋转装置以可旋转的方式安装在基部底盘上。上部旋转体上设置有机器操作员占据的操作室以及包括有悬臂、支臂和铲斗的前部工作装置。悬臂、支臂和铲斗由液压缸驱动，并且，为了驱动上述液压油缸和诸如车辆驱动电机及旋转电机之类的其它液压启动器，将发动机连同液压泵，转换阀等一道包容在车辆的机箱内。

为防止前部工作装置在有限的空间内进行上方操作过程中转向不同方向时碰撞到周围建筑物或其它结构，必须要使得上部旋转体的转动半径尽可能地最小化。在这方面，业已研制出了所谓的超小型旋转式液压挖土机，它配置成具有在上部旋转体宽度范围内的转动半径。日本公开专利说明书H7-243223内公开了一种典型的超小型旋转式液压挖土机。这种先有技术的超小型旋转式液压挖土机是以以下参照图9至图13所述方式配置的。

首先参照图9，标号1表示挖土机的基座承载件(底盘)，标号2表示上部旋转体。基座承载件1由履带式底盘构成，该承载件具有一对沿其相对的横向两侧的履带3。上部旋转体2通过一旋转基体4以可旋转方式支承在基座承载件1上。上部旋转体2的框架5的顶部安装有一操作室6，该操作室配备有用于机器操作员的驾驶座以及操纵杆和其它手工操作或控制装置。前部工作装置7主要由悬臂8、支臂9以及铲斗10构成并设置在上部旋转体2的一部分上。在这种情况下，如图10所示，操作室6和前部工作装置7并排地定位于上部旋转体2的左右前部。而且，标号11表示机箱，此机箱用于容纳：液压缸，它们起用于前部工作装置的驱动装置的作用；发动机；液压泵；转换阀；以及，工作液体罐，它用于向诸如液压电机或其它用于挖土机车辆驱动和旋转装置的驱动装置之类的液压启动器提供压力油。机箱11从操作室6的后侧延伸至前部工作装置7的安装基体。

在这种情况下，前部工作装置7不是直接与上部旋转体2相连而是安装在与上部旋转体2的框架相连的回转柱12上。此回转柱12设置成使前部工作装置7作回转运动，也就是说，设置成使前部工作装置7沿水平方向转动。这方面，图11示出了悬臂底部的结构，在该结构处，悬臂8的基端部分与回转柱12相连。回转柱12以可水平旋转的方式与垂直转轴13相连，而垂直转轴13则设置在上部旋转体2的框架5上。转轴13分成用于使液压导管14通过的上部和下部部分。尽管附图中未作显示，但却有一摆动驱动液压缸以下述方式连在回转柱12与上部旋转体2之间：通过启动该摆动驱动液压缸可以使回转柱12沿水平方向转过预定角度。

前部工作装置7由悬臂8、支臂9和铲斗10构成，而悬臂8、支臂9和铲斗10则分别由悬臂控制液压缸15、支臂控制液压缸16以及铲斗控制液压缸17所驱动。悬臂8和悬臂控制缸15的基端通过销钉18及19以可枢轴转动的方式分别与设置在回转柱12上的支架12a相连。悬臂控制缸的另一端通过销钉20以可枢轴转动的方式与悬臂8相连，因此，悬臂8会因悬臂控制缸15的操作而上下转动。同样，支臂9通过销钉21以可枢轴转动的方式与悬臂8相连，并且，支臂控制油缸16的相反两端分别通过销钉22和23以可枢轴转动的方式与悬臂8和支臂9相连。因此，支臂9会因支臂控制缸的操作而相对悬臂8上下转动。此外，铲斗10通过销钉24以可枢轴转动的方式支承在支臂9的前端，而铲斗控制缸17的相反两端则分别通过销钉25和26以枢轴转动的方式与支臂9和铲斗10相连。所以，铲斗10会因铲斗控制缸17的操作而上下转动。

在这种情况下，悬臂8分成上部部分和下部部分，即分成通过销钉18以可绕枢轴转动方式与回转柱12相连的下部悬臂8L以及通过销钉21以可枢轴转动方式与支臂9相连的上部悬臂8U。此外，下部悬臂8具前端部分，此部分通过销钉27以可枢轴转动的方式与上部悬臂8U的基端部分相连。以可枢轴转动方式连接悬臂控制缸15的销钉20设置在下部悬臂8L的一部分上。因此，术语“悬臂底部”是指下部悬臂8L通过销钉18以可枢轴转动方式与回转柱12相连的底部。