[发明专利]支架

说明书

本发明涉及一种用来搬运诸集装箱的支架，所述集装箱设置有诸个被诸碰簧销啮合的标准化的角配件或者转动锁定紧固件，其中所述支架包括诸角柱，每一角柱包括一位于其上端的、用于一转运装置的一碰簧销的角配件，以及一位于其下端的、用来与设置在下方的集装箱的相应角配件啮合的碰簧销，其中在至少一个上角配件内设置有一转接件，它可以在所述转运装置的所述碰簧销的作用下旋转，并且可以与所述下碰簧销操作性相连。

尤其是在各海港码头，使用那些包括例如锁紧装置的连接架来搬运诸集装箱。其中所使用的诸集装箱通常都是敞顶式的，因此，诸集装箱内的货物可以从这些集装箱的上缘延伸出来，即，超过其四个角配件。由于所述货物能防止所述转运装置降低一足够高度，故利用那些在其角部仅具有诸个短柱的普通转运装置就不能将这些集装箱提升起来并进行搬运。因此，诸支架是插设在集装箱和转运装置之间。

到目前为止所使用的诸支架大部分都是手动地锁固于集装箱上或者与集装箱相脱开的。除了转运装置操作员之外，它还需要第二个人来手动地操作所述支架。

此外，还有全自动支架，但是通常它们都具有很复杂的结构。因此，例如从EP608254A1中已知一种包括一贮存架的支架或超高的附件。藉助转运装置来自动地抓取或放置这种支架只能与贮存架共同来进行。但是，由于所述支架的诸弹簧钩仍保持与所述转运装置锁固在一起，一直到设置在贮存架上的诸驱动件作用在它们上为止，因此，要自动地定位在一集装箱上或者与一集装箱结合在一起是不可能的。而且，因为用于诸弹簧钩的锁定部分还必须附加地设置在所述转运装置上。因此，这种设计需要对转运装置进行特定的改进。

DE4328635C1揭示了一种具有一液压系统的支架。其完全自动的工作是通过以下实际情况来实现的，除了转运装置的诸碰簧销的两个旋转位置之外，还提供了三个延伸位置。为此，支架的垂直支承柱都是可以伸缩调节的。在各延伸位置，转运装置和支架之间、或者支架和集装箱之间的连接关系分别可以藉助一位于诸支承柱内部的转换机构来建立。设置在每一支承柱上并彼此相联接的诸同步液压缸保证了诸支承柱能作统一的伸缩调节。

但是，诸支承柱的伸缩式设计需要一同步系统来避免倾斜并保证准确抓取集装箱，因此具有本质性的缺点。因此也显著地增加了制造成本。

而且，液压同步系统本身在支架的可靠性和维修上也具有诸多缺点。在实际条件下，要求诸支架具有较长的使用寿命，并且实际上是不需要维修的。因此，对诸支架的结构要求最大的简化和操作安全性。

因此，本发明的一目的在于提供一种结构简单并且能完全自动工作的支架。

根据本发明，该目的是这样实现的：将转接件和支架的诸碰簧销之间的工作连接设计成，当至少一个转接件在转运装置诸碰簧销的作用下被传动地位于松开锁定位置时，支架诸碰簧销的安放位置不会受到影响，而当转运装置的诸碰簧销位于锁定位置时，支架的诸碰簧销被安置在各自的另一个位置上。

本发明的设计能为支架锁紧装置提供四个转换状态，因此可以复盖所有的必要工作位置。由于具有简单的机械结构，因此不需要第二人的帮助，转运装置的操作者就可以对支架进行操作。支架锁紧装置的驱动只能通过转运装置诸碰簧销的旋转运动来实现，这样就可以进行锁紧装置的简单又完全自动化的操作。

此外，由于结构简单，因此工作安全性较高，并且维修要求被减至最低。

本发明的诸个有利改进形成了子权利要求的主题。

因此，转接件设计得能以两个旋转方向进行工作。由于操纵装置诸碰簧销的旋转方向可以根据情况而改变，因此这是一个很大的优点。而且，甚至可以是转运装置的四个碰簧销具有不同的旋转方向的情况。这样可普遍地使用锁紧方向，并且不需要适应对转运装置的技术要求。所以，保证了用于支架的锁紧装置的操作与转运装置的诸碰簧销的旋转方向无关。

此外还有一优点是一插设在支架的至少一个转接件和诸碰簧销的一控制件之间的传动机构是系统控制的，因此能将转接件的每个第二次起动转换成所述支架诸碰簧销的开关运动。这种传动机构可以将一任一方向的旋转运动转换成一具有特定旋转方向的旋转运动。这样就能提供多个转接位置。

根据本发明的第一方面，所述传动机构的系统逻辑是机械式建立的。所以，支架不易发生故障，并且可以独立于外部电源而设置。因此，可以制造出一种操作安全且使用寿命较长的组件。

由于转接件包括一可旋转的驱动件和一可线性平移的控制件。因此，可以将转运装置碰簧销的旋转运动转换成一线性运动。这种线性运动能将转运装置碰簧销的两个位置形成支架碰簧销的四个状态。因此，转运装置诸碰簧销的驱动不仅由转运装置碰簧销的旋转位置来确定，而且还由可线性平移的控制件的位置来确定。