[发明专利]立体固定架

权利要求书

1.一个立体固定架，用以将第一骨骼单元相对于第二骨骼单元进行定位，所说的立体固定架包括：

a)一个第一底部构件，用于连接在上述的第一单元上；

b)一个第二底部构件，用于连接在上述的第二单元上；

c)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第一撑杆；

d)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第二撑杆；

e)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第三撑杆；

f)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第四撑杆；

g)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第五撑杆；

h)一个具有一个第一端和一个第二端的有效长度可调的第六撑杆；

i)第一连接装置用于可旋转地将所说的第一和第二撑杆的第一端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；  

j)第二连接装置用于可旋转地将所说的第三和第四撑杆的第一端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；

k)第三连接装置用于可旋转地将所说的第五和第六撑杆的第一端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；

l)第四连接装置用于可旋转地将所说的第一和第六撑杆的第二端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；

m)第五连接装置用于可旋转地将所说的第二和第三撑杆的第二端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；

n)第六连接装置用于可旋转地将所说的第四和第五撑杆的第二端相互连接并连接在所说的第一底部构件上；

2.根据权利要求1中所说的立体固定架，其中所说的每个连接装置包括一个连接在所说的撑杆之一的一个所说的端部的不完全球形部件，和其中所说的第一和第二底部构件的每一个具有许多不完全球形空腔用于以可旋转的方式裹住所说的连接装置的所说的不完全球形部件。

3.根据权利要求1中所说的立体固定架，其中所说的每个连接装置包括一个连接在所说的撑杆之一的所说的一个端部的第一不完全球形部件；其中所述的每个连接装置包括一个连接在所说的撑杆的另一个的所说的一个端部的第二不完全球形部件；其中所说的连接装置的每个所说的不完全球形部件具有一个平面部分；和其中所述的第一和第二底部构件的每一个具有许多不完全球形空腔用于以可旋转的方式裹住相应的一对所说的连接装置的所说的不完全球形部件，并使其所说的平面部分保持可移动地相互贴在一起。

4.根据权利要求3中所说的立体固定架，其中所说的每个连接装置包括一个枢轴部件，它穿过所说的不完全球形部件的相互作用的一对的所说的平面部分的中心延伸，用于以枢轴连接的方式将一对所说的不完全球形部件相互连接在一起。

5.根据权利要求1中所说的立体固定架，其中所说的每个连接装置包括：

a)一个第一部件；

b)一个第一枢轴部件以枢轴连接的方式将所说的第一部件连接到所说的第一和第二底部构件中相应的一个上，所说的第一枢轴部件具有一个纵轴；

c)一个第二部件；

d)一个第二枢轴部件以枢轴连接的方式将所说的第二部件连接在所说的第一部件上，所说的第二枢轴部件具有一个沿所说的第一枢轴部件的所说的纵轴的横向延伸的纵轴，和

e)一个第三枢轴部件以驱轴连接的方式将所说的撑杆之一的一个所说的端部和所说的撑杆的另一个的一个所说的端部连接到所说的第二部件上，所说的第三枢轴装置具有一个沿所说的第二枢轴部件的所说的纵轴的横向延伸的纵轴。

6.根据权利要求1中所说的立体固定架，其中所说的每个连接装置包括：

a)一个第一环形部件，可旋转地连接在所说的第一和第二底部构件中相应的一个上；

b)一个第二环形部件连接在所说的撑杆之一的一个端部上并以枢轴连接的方式连接在所说的第一环形部件上；和

c)一个第三环形部件连接在所说的撑杆的另一个的一个所说的端部并以枢轴连接的方式连接在所说的第一环形部件上。

7.根据权利要求1中所说的立体固定架，其中每个所说的连接装置包括体部装置，用以连接所说的底部构件中的一个，连接所说的撑杆之一的一个所说的端部，和连接所说的撑杆的另一个的一个所说的端部；所说的体部装置是弹性的从而允许所说的撑杆相对于所说的底部构件作枢轴运动。