[发明专利]直线运动致动器

权利要求书

1、一种直线运动致动器包括一部提供有可转动的电机轴(4)的电动机(5)，一根活动轴(6)，一个在电机轴和活动轴之间的螺纹传动装置(7，8)，一个支架(9)，一个在支架(9)和活动轴(6)之间用于把电机轴(4)的转动改变为活动轴(6)的直线运动的控制支座(10，11)，以及，一个用于消除轴向间隙的间隙消除装置，直线运动致动器是这样的，即在电机轴(4)和活动轴(6)之间的螺纹传动装置(7，8)包括在电机轴(4)上的内螺纹(7)和活动轴(6)上的外螺纹(8)，

其特征在于直线运动致动器，包括一个装置(12或30)用于消除活动轴和支架之间的垂直、水平和转动方向间隙。

2、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(12)是一个在转动方向预加应力的间隙消除装置。    

3、根据权利要求1或2的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(12)是一个被用来消除轴向间隙且在转动方向预加应力的间隙消除装置(12)。

4、根据权利要求2或3的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(12)是被设置为转动活动轴中的凸起(11a到11d)并使其靠着支架(9)中的凹槽(10a到10d)。

5、根据权利要求2或3的直线运动致动器，其特征在于用于消除间隙的在轴向和在转动方向被预加应力的装置(12)是一个螺旋弹簧。

6、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于间隙消除装置(12)至少主要是在被支架(9)限定的区域内。

7、根据权利要求2或3的直线运动致动器，其特征在于它包括用于给间隙消除装置(12)在转动方向上预加应力至期望应力的调整装置。

8、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于控制支座(10，11)包括在活动轴(6)中的几个凸起(11a到11d)，凸起从活动轴中线伸展；并且作为凸起(11a到11d)的对应件，控制支座(10，11)包括在支架(9)中形成的凹槽(10a到10d)，凹槽类似地从活动轴(6)的中线伸展。

9、根据权利要求7和8的直线运动致动器，其特征在于在转动方向给间隙消除装置(12)预加应力至期望应力的调整装置是控制支座(10，11)中的凸起(11a到11d)和凹槽(10a到10d)。

10、根据权利要求7的直线运动致动器，其特征在于活动轴中的凹槽(11a到11d)和支架中的凹槽(10a到10d)是绕着活动轴(6)对称分布的。

11、根据权利要求8的直线运动致动器其特征在于活动轴(6)中的凸起(11a到11d)是非磁性材料，最好是塑料材料。

12、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于这个致动器，其中电机轴(4)和活动轴(6)之间的螺纹传动装置(7，8)形成活动轴的第一支撑面(A)，支架(9)和活动轴(6)之间的控制支座(10)形成第二支撑面(B)，当沿轴向观察时，支撑面(A，B)清楚地相距一个距离，其方式如此，即第一支撑面(A)在电动机(5)的内部区域，第二支撑面(B)在电动机的外部区域。

13、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(30)位于活动轴(6)和支架(9)之间。

14、根据权利要求1或13的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(30)包括几个弹性翼(30a到30d)。

15、根据权利要求1或13的直线运动致动器，其特征在于用于消除垂直、水平和转动方向间隙的装置(30)绕着活动轴(6)安装在支架(9)中的空腔(10)中。

16、根据权利要求1的直线运动致动器，其特征在于直线运动致动器是一个用在一个高频滤波器(2)中的直线运动致动器，用来移动一个频率控制部件(3)。