[发明专利]在多变量预测控制器中加入独立前馈控制的方法

权利要求书

1、在过程控制系统中，该过程控制系统具有反馈控制器，并且还具有至少一个操纵变量(mv)及至少一个控制变量(cv)，并且还包含前馈环路，该过程控制系统遭受干扰，在反馈控制器中加入独立前馈控制的方法包括下述步骤：

a)为各控制变量定义前馈控制漏斗并为各cv定义反馈控制漏斗，前馈控制漏斗规定要在其中消除干扰的第一时间T_FF，以及在其中控制变量响应输入变化达到稳定状态值的第二时间T_FB；

b)为各cv选择前馈控制漏斗与反馈控制漏斗中的较短者；

c)如果第一时间T_FF小于第二时间T_FB，

i)补偿反馈控制速度好象反馈控制器速度没有提高一样；否则如果第一时间T_FF≥T_FB，便继续到下一步骤，借此有效地提供独立调谐参数；

d)按照该控制器程序计算控制变量的新值以生成一个解；以及

e)按照该解控制该过程，该解还包含在规定时间内消除干扰。

2、按照权利要求1在过程控制系统中加入独立前馈控制的方法，其中该过程控制系统为多变量预测控制器。

3、按照权利要求2在过程控制系统中加入独立前馈控制的方法，其中该反馈控制器的控制器程序为范围控制程序。

4、按照权利要求3在过程控制系统中加入独立前馈控制的方法，其中该补偿步骤包括按照 F i = 1 τ i s + 1 ]]>

滤波各控制变量cv_i的步骤，其中i＝cv的下标，以及对于前馈对反馈之比＜1其中Ts＝抽样时间OLRT＝开环响应时间，以及对于前馈对反馈之比≥1

              τ_i＝0